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公开(公告)号：CN103561208A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310474458.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步触发LED和相机的主动成像方法与系统。数字处理器发出第一路控制信号控制发光二极管发出光脉冲，光脉冲经目标物体反射后再经过成像镜头被外触发相机接收，重复上述步骤2次到1亿次后将目标物体的图像输出。数字处理器第一路输出与发光二极管相连，数字处理器第二路输出与外触发相机相连，发光二极管的光脉冲信号经目标物体反射后再经成像镜头后被外触发相机接收。本发明采用了成本低廉的发光二极管和外触发相机，总体成本低廉；而且采用选通方式能有效消除后向散射光和杂散光的影响，降低雾、霾、雨、雪、烟和杂散光等各种恶劣天气和工作环境对主动成像的干扰；总之本发明具有成本低廉、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN101545582B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910098179.8
申请日：2009-05-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体激光器阵列光束整形照明系统。包括半导体激光器阵列，对快轴光束发散角进行变换的光学系统，在快轴方向上对光束进行角度偏转的装置和对慢轴发散角进行变换且在慢轴方向上对光束进行偏转的光学系统。其要点是通过控制各个激光单元的光束传播轴线分别在快轴和慢轴方向上的偏转程度，在远场形成一种多个激光单元的高斯光束部分重合叠加的效果，从而构造符合视场要求的照明光束。本发明具有效率高、结构简单、成本低、可集成实用的特点，特别适用于作为面阵成像激光雷达和激光主动照明探测系统的照明光源。
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公开(公告)号：CN101788667A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100326.3
申请日：2010-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光放大型三维成像方法及系统。时序信号控制模块的一路输出控制脉冲激光器发出脉冲光经扩束系统，照射在被测物体上，返回后的信号光经成像系统进入光放大模块放大，经过分光后，一部分经增益调制接收器，被第一台摄像机接收，另一部分被第二台摄像机接收，时序信号控制模块的另三路分别控制光放大模块、增益调制接收器和图像处理模块。两台摄像机获取的图像经图像处理模块处理，算出图像中每一个象素点对应目标的距离，获得目标三维图像。本发明在不改变光源功率和门选通时间的条件下，减小随机散粒噪声对信号光的影响，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN1837852A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610050524.7
申请日：2006-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种区域化照明探测方法。在成像探测中，采用区域化照明，使得主动照明光能集中在部分区域，而被探测区域的另外一部分未被照明区域称为未被照明区域。未被照明区域包含直线的最大长度小于最小被探测目标的最大长度。区域化照明采用分束区域化照明、采用微镜阵列照明或干涉衍射光学器件照明，形成探测区域中有光部分为网格状或由若干个环形组成的多环状。本发明利用区域化照明的方法可以有效增加电线等细小目标的反射光能，从而提高被测目标的信噪比，使成像探测设备能探测更细小的目标。
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公开(公告)号：CN103886584A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410051857.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种大气点扩散函数实时标定方法。本发明包括如下步骤：（1）系统脉冲激光发射；（2）光束经过大气的下行散射，地面反射和大气的上行散射，最终返回到系统的光学接受部分；（3）经过线阵光子探测器采集的信号，通过和原始的发射光波的函数利用傅里叶变换进行解算获取像素级的点扩散函数；（4）通过用广义高斯分布来进行插值我们可以得到亚像素进度的点扩散函数。本发明基于激光直接探测的方法来实时的获取大气中的点扩散函数，并通过对于最终点扩散函数的曲线拟合和插值，获取亚像素级精度的点扩散函数。本发明方法可应用于遥感高精度成像领域，为星载图像的高分辨率校正提供准确的点扩散函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102062861B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010573043.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于单探测器关联成像原理的三维成像方法。由数字处理器控制脉冲激光器发出脉冲光，经过光学处理后成为空间模式已知的脉冲光照射在空间光调制器上，空间光调制器给入射的脉冲光产生一个伪随机附加相位，该伪随机相位分布是已知的并已经存储供数字处理器后续处理。脉冲光经过空间光调制器后通过一个照明扩束系统，照射到目标上被反射后由聚光透镜收集到高速单点光强探测器上。探测器信号经过A/D变换后传输到数字处理器。经过多次探测后，数字处理器将收集到的信息和已存储的伪随机分布相位进行处理，最终产生一幅三维图像。该发明可以高速获取目标三维信息，具有可获得多回波目标信号，探测距离远等优点。
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公开(公告)号：CN102354908A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110341050.2
申请日：2011-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种提高半导体激光器输出峰值功率的方法。光纤组是由不同长度的光纤组成，时序信号控制模块控制光开关依次打开光纤组里的其中一个光纤，同时关闭其余光纤，时序信号控制模块同时控制激光器发出m个光脉冲，这m个光脉冲按脉冲的时间间隔，依次通过光纤组中相应的光纤，使得各个光脉冲在发射端口处得到叠加，从而提高了半导体激光器的输出峰值功率。本发明在不增加激光器峰值功率和激光器个数的条件下，提高半导体激光器的输出峰值功率。本发明在军事上应用非常广泛，主要用于制导，引信，夜视光源，激光雷达，引爆，测距，侦察和识别等等，除了军用以外，主要还用于医疗，加工，通讯，光盘，打印，显示，计算机等。
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公开(公告)号：CN101788673B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010106372.4
申请日：2010-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选通成像次数增加呈指数增长变化，由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图像。本发明在测距精度不变的情况下，有效增大景深范围；或在景深范围不变的情况下，有效增大测距精度。
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公开(公告)号：CN101788673A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010106372.4
申请日：2010-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选通成像次数增加呈指数增长变化，由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图像。本发明在测距精度不变的情况下，有效增大景深范围；或在景深范围不变的情况下，有效增大测距精度。
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公开(公告)号：CN100337122C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510049463.8
申请日：2005-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法和系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景；反射光经成像系统输入至功能光接收器；其输出接摄像机组；摄像机组的输出接图像处理装置；调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉冲；一路控制功能光接收器组和摄像机组，同时将信号传输给图像处理装置。功能光接收器的增益为时间变量函数。通过获得两幅或两幅以上不同强度激光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下的强度图像，通过计算生成一幅三维图像。该测距系统没有机械扫描部件。本发明对脉冲光源稳定性要求低，像增强器调制简单；具有成本低，抗背景光干扰能力强，可测距离长，精度高，可达视频帧率三维成像。
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