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公开(公告)号：CN114557661A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210196828.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及公开了一种内镜镜头的清洁装置。涉及医疗设备技术领域。本申请具体包括用以从内镜的钳子插入口插入，从内镜的出钳口伸出的清洁管，设于清洁管中的清洁刷，以及用以推动清洁刷端部从清洁管中伸出或缩回的操作部；操作部推动清洁刷端部从清洁管伸出时，清洁管的端部张开；操作部推动清洁刷端部收缩在清洁管中时，清洁管的端部收拢，清洁刷在操作部转动时旋转。本发明利用内窥镜本身设置的用来供医疗附件通过的通道，到达内窥镜前端部的端面，对其进行清洁，既可以在前端部端面上的物镜镜头和光导镜头被弄脏后，不需要将插入部从人体内取出，直接在人体内部对物镜镜头和光导镜头进行清洁，又不需要对内窥镜的结构进行改动。
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公开(公告)号：CN118229758A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410310822.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于LM算法的短圆柱面投影拟合方法，属于三维测量与逆向工程领域。本发明方法针对在短圆柱面拟合中存在的特征残缺、数据稀疏问题，设计了基于LM优化算法的短圆柱面投影拟合方法；利用工件坐标系和测量坐标系之间的变换关系和投影圆度判别法，可以快速估计短圆柱面参数初始值；利用LM优化算法，精确计算得到短圆柱面尺寸参数；可以兼顾效率与精度。
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公开(公告)号：CN118155201A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410310821.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于α‑shape的自适应三维圆孔特征识别方法，本发明方法根据点集的密度计算轮廓提取控制因子α以达到点集自适应轮廓提取的目的；利用条件滤波方法，滤除轮廓点中不属于圆孔的边界点以及离散噪声点；利用Ransac方法拟合轮廓点得到三维圆孔圆心、半径和法向特征信息。本发明方法可以适用于复杂的圆孔特征识别场景，鲁棒性强，有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN217390676U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220434799.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B1/12
Abstract: 本实用新型涉及公开了一种内镜镜头的清洁装置。涉及医疗设备技术领域。本申请具体包括用以从内镜的钳子插入口插入，从内镜的出钳口伸出的清洁管，设于清洁管中的清洁刷，以及用以推动清洁刷端部从清洁管中伸出或缩回的操作部；操作部推动清洁刷端部从清洁管伸出时，清洁管的端部张开；操作部推动清洁刷端部收缩在清洁管中时，清洁管的端部收拢，清洁刷在操作部转动时旋转。本实用新型利用内窥镜本身设置的用来供医疗附件通过的通道，到达内窥镜前端部的端面，对其进行清洁，既可以在前端部端面上的物镜镜头和光导镜头被弄脏后，不需要将插入部从人体内取出，直接在人体内部对物镜镜头和光导镜头进行清洁，又不需要对内窥镜的结构进行改动。
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