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公开(公告)号：CN119239883A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411511620.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、传感器组件、运动控制机构和中央处理单元，所述机器鱼本体包括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，所述鱼头部、鱼身部和鱼尾部的内部连通形成内腔，所述传感器组件安装在所述鱼头部的外侧，所述鱼尾部采用风琴式外壳；所述运动控制机构设置在所述内腔中，用于控制仿生机器鱼的运动；所述传感器组件包括至少两个红外传感器，安装在所述鱼头部的鱼唇及下巴部分；所述中央处理单元用于根据所述红外传感器的传感信息检测环境中的障碍物，并根据障碍信息控制所述运动控制机构，从而实现仿生机器鱼的避障，可以应用于海洋勘测、资源勘测、环境监测和紧急救援等领域。
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