公开(公告)号：CN106125807A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610539797.1

申请日：2016-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  王俊 ,  方攸同 ,  张何 ,  李静

IPC: G05F1/56

CPC classification number: G05F1/561

Abstract: 本发明公开了一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统和方法。采集电机相电流的实测值，将其与预设电流的参考值比较后得到电流误差，再和预设的电流滞环带比较，获得四个位置比较结果参数，对电流误差求导获得其导数的符号，将符号和四个位置比较结果参数根据预设逻辑判断方式，判断得到当前施加的电压等级，根据电压等级与开关开闭的对应关系获得当前连接开关，如果开关管发生故障，则通过使用备用电压等级来避开发生故障的开关管。本发明方法可通过较多的电压等级实现电流的精确控制，保证电机相电流稳定在预设电流附近，容错控制方法可带故障运行，系统的可靠性、稳定性高，可以满足航空等高要求应用场合。

公开(公告)号：CN113794419A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110896368.0

申请日：2021-08-05

Applicant: 浙江大学 ,  宁波诺丁汉大学

Inventor： 黄晓艳 ,  胡启超 ,  章夏荷 ,  李赵凯 ,  张何

IPC: H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于增量式电机模型的无差拍电流预测鲁棒控制方法。永磁同步电机伺服系统电流环的增量式无差拍电流预测鲁棒控制器以dq轴电流给定值作为输入，同时通过传感器对永磁同步电机的三相电流和转子位置角度进行采样，采样结果经数学变换后得到的dq轴电流实际值和电机电角速度作为控制器的反馈输入；控制器输出的dq轴电压给定值经空间矢量脉宽调制模块生成对应的PWM信号送往逆变器，逆变器输出电压作用于永磁同步电机进行反馈控制。本发明实现了电机参数存在误差情况下电流控制的静态无差，且不受相位延迟及逆变器非线性导致的电压误差直流分量影响，降低了方法对电感误差的敏感度，扩大系统的稳定运行范围，增强系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106208880A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610539579.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  王俊 ,  方攸同 ,  张何 ,  李静

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P2205/05

Abstract: 本发明公开了一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法。在单边矩阵变换器的输出端与直流无刷电机连接的情况下，检测单边矩阵变换器输入端的三相电压，获得最大正、负电压，检测直流无刷电机的转子电角度，判断获得所在的扇区，获得各相反电势结合各相电流计算获得当前时刻的实际电磁转矩，进行导通或者断开的选择控制，并根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压，形成对转矩的直接控制。本发明方法可直接对转矩进行控制，实现了转矩的实时控制，只需要一个转矩环即可，每一相分开控制，非常易于实现且计算量很小。

公开(公告)号：CN106208880B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610539579.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄晓艳 ,  王俊 ,  方攸同 ,  张何 ,  李静

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法。在单边矩阵变换器的输出端与直流无刷电机连接的情况下，检测单边矩阵变换器输入端的三相电压，获得最大正、负电压，检测直流无刷电机的转子电角度，判断获得所在的扇区，获得各相反电势结合各相电流计算获得当前时刻的实际电磁转矩，进行导通或者断开的选择控制，并根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压，形成对转矩的直接控制。本发明方法可直接对转矩进行控制，实现了转矩的实时控制，只需要一个转矩环即可，每一相分开控制，非常易于实现且计算量很小。