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公开(公告)号：CN115019056A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210354421.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂打磨技术领域，本发明利用图像处理和蚁群算法得到毛刺打磨点最优的路径规划，然后根据编程的规则对工业机器人进行编程，实现自动打磨，解决了传统的人工打磨方式存在的打磨效率低下、作业环境恶劣等问题，保证打磨效率和轮毂质量的稳定性。本发明基于数据拟合技术准确定位轮毂上毛刺部位，依靠设备简单，定位方式稳定可靠，并且准确性较高，提高了轮毂打磨质量。本发明能够基于蚁群算法的对得到的打磨点进行路径规划，使机器人末端打磨完所有打磨点后所走路径和时间最短，保证了打磨效率，提高了轮毂生产效率。
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公开(公告)号：CN115146372A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210350256.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及汽车轮毂设计领域，提供一种基于CFD仿真的汽车轮毂气动效应多目标优化方法，本发明通过CFD仿真准确模拟转动时轮毂的气动效应，快速得到轮毂旋转时的空气阻力，同时获得轮毂启动区域流场分布，根据阻力分布再采用多目标进行优化，在考虑轮毂的空气阻力和轮毂重量的基础上，得有最优的优化结果，降低轮毂旋转阻力从而间接为整车性能的提升及节能环保做出贡献；本发明在仿真软件中同时输出相关研究数据与分布图，全面分析了车轮转动时轮毂所受的空气阻力与轮毂处的压力分布，为车轮运动时的性能评估提供了依据，为车轮进一步的优化提供了基础。
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公开(公告)号：CN112270865A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011083854.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/28
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置。包括驾驶柱及底座、弹簧加载部分和两个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的两侧分别作为驾驶位并安装驾驶运动机构，驾驶柱及底座上安装弹簧加载部分；驾驶运动机构中，驾驶盘组件安装在驾驶柱及底座上，驾驶盘组件和主副驾驶盘运动连接部分连接，主副驾驶盘运动连接部分一端直接和弹簧加载部分连接，主副驾驶盘运动连接部分另一端经驾驶盘运动传动部分和弹簧加载部分连接。本发明实现驾驶盘左右转动时能提供力负载，通过力调节装置实现驾驶盘力感可调，能够真实模拟飞机驾驶盘转动负载，适用于具有操纵负荷加载要求的大飞机主副驾驶盘仿真装置。
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公开(公告)号：CN112270865B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011083854.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/28
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置。包括驾驶柱及底座、弹簧加载部分和两个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的两侧分别作为驾驶位并安装驾驶运动机构，驾驶柱及底座上安装弹簧加载部分；驾驶运动机构中，驾驶盘组件安装在驾驶柱及底座上，驾驶盘组件和主副驾驶盘运动连接部分连接，主副驾驶盘运动连接部分一端直接和弹簧加载部分连接，主副驾驶盘运动连接部分另一端经驾驶盘运动传动部分和弹簧加载部分连接。本发明实现驾驶盘左右转动时能提供力负载，通过力调节装置实现驾驶盘力感可调，能够真实模拟飞机驾驶盘转动负载，适用于具有操纵负荷加载要求的大飞机主副驾驶盘仿真装置。
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