公开(公告)号：CN114814789A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210387426.1

申请日：2022-04-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 袁梦瞳 ,  冀晓宇 ,  徐文渊 ,  金子植 ,  朱姜宇轩 ,  宋梓源

IPC: G01S7/483 ,  G01S7/487 ,  G06K9/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达目标点云的脉冲控制信号设计方法。包括如下步骤：1目标激光雷达采集的点云作为模板点云；2对采集获得的模板点云进行数据预处理，获得对应目标激光雷达的激光脉冲从发射到接收的时间、模板点云的激光雷达线束编号信息以及工作周期编号信息；3根据目标激光雷达的激光脉冲从发射到接收的时间、模板点云的激光雷达线束编号信息以及工作周期编号信息，设计目标激光雷达的脉冲控制信号，用于控制目标激光雷达生成与模板点云相同的点云。本发明可以生成实际环境中不存在但是激光雷达可以接收并处理的点云，使得针对激光雷达的对抗性模拟有了实现的理论基础，为后续分析和完善激光雷达的安全性能提供保障。