公开(公告)号：CN117860529A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410204345.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙德标

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种脊椎康复训练方法，脊椎康复训练方法包括脊椎坐姿康复过程，进行脊椎坐姿康复的过程为：患者坐在座板上，升降第一支撑杆到左右向顶杆同脊椎后弯时被支撑的部位对齐并顶住脊椎后固定住，如果脊椎后弯时被支撑的部位为脊椎中的位于颈椎下方的部位则升降第二支撑杆到绑定能够绑住患者的肩膀并将绑带绑在患者的肩膀上，如果脊椎后弯时被支撑的部位为颈椎则升降第二支撑杆到绑定能够绑住患者的头并将绑带绑在患者的头上，通过摆杆驱动机构驱动摆杆往复下摆。本发明具有能够顶在脊椎设定部位后拉脊椎进行康复训练的优点，解决了现有的后拉弯曲脊椎的康复训练通过人工拉费力且不能够精准控制的问题。

公开(公告)号：CN215691403U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121248985.1

申请日：2021-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙德标 ,  汤巧敏 ,  杨建生

IPC: A63B23/04

Abstract: 本用新型及一种设纠偏限位结构的腿康复训练机，包括滑块、机座、下端连接在机座上的竖滑槽和连接在竖滑槽上端的横滑槽，竖滑槽的上端和横滑槽连通，滑块滑动连接在限位滑槽内，限位滑槽的开口端设有内翻边，竖滑槽的上端内能够移开地连接有防止滑块经过竖滑槽上方时掉落到竖滑槽内的阻挡板，滑块连接有位于限位滑槽外部的固定住康复者的脚的脚固定结构，横滑槽的两端内沿横向位置可调地连接有横向行程定位结构，竖滑槽内沿竖向位置可调地连接有竖向行程定位结构。本实用新型提供了一种路线控制准确性好的设纠偏限位结构的腿康复训练机，解决了现有行走姿势纠偏康复时通过人工控制病人的腿部来进行所存在的费力而且准确性差的问题。

公开(公告)号：CN215688830U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121248986.6

申请日：2021-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孙德标 ,  汤巧敏 ,  杨建生

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00

Abstract: 本用新型及一种行走姿势纠偏康复设备，包括滑块、底座、通过升降机构连接在底座上的机座、下端连接在机座上的竖滑槽和连接在竖滑槽上端的能够伸缩的横滑槽，竖滑槽的上端和横滑槽连通而形成“T”字形的限位滑槽，滑块滑动连接在所述限位滑槽内，所述限位滑槽的开口端设有阻止滑块从限位滑槽的开口端脱出的内翻边，竖滑槽的上端内能够移开地连接有当滑块在横滑槽内移动时防止滑块经过竖滑槽上方时掉落到竖滑槽内的阻挡块，滑块连接有位于限位滑槽外部的固定住康复者的脚的脚固定结构。本实用新型提供了一种路线控制准确性好的行走姿势纠偏康复设备，解决了现有行走姿势纠偏康复时通过人工控制病人的腿部来进行所存在的费力而且准确性差的问题。

公开(公告)号：CN216136664U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121248993.6

申请日：2021-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汤巧敏 ,  孙德标 ,  马伟亚

IPC: A63B23/16 ,  A61H1/02

Abstract: 本用新型及一种左螺旋导向旋转换位式左手康复器，包括安装座和一端同安装座连接在一起的左旋转的螺旋形导向滑轨，所述螺旋形导向滑轨上套设有滑环，所述滑环上连接有位于螺旋形导向滑轨的内侧的固定手腕用的固定环；滑环从螺旋形导向滑轨的一端滑动到另一端时，滑环驱动所述固定环旋转的角度为180°。本实用新型提供了一种对左手进行旋转康复训练的左螺旋导向旋转换位式左手康复器，解决了现有手康复时通过人工控制病人的手进行往返旋转所存在的费力的问题。

公开(公告)号：CN216136663U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121248982.8

申请日：2021-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汤巧敏 ,  孙德标 ,  卢秋琴

IPC: A63B23/16

Abstract: 本用新型及一种右螺旋导向旋转换位式右手康复器，包括安装座和一端同安装座连接在一起的右旋转的螺旋形导向滑轨，所述螺旋形导向滑轨上套设有滑环，所述滑环上连接有位于螺旋形导向滑轨的内侧的固定手腕用的固定环；滑环从螺旋形导向滑轨的一端滑动到另一端时，滑环驱动所述固定环旋转的角度为180°。本实用新型提供了一种对右手进行旋转康复训练的右螺旋导向旋转换位式右手康复器，解决了现有手康复时通过人工控制病人的手进行往返旋转所存在的费力的问题。

公开(公告)号：CN216136660U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121248970.5

申请日：2021-06-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 汤巧敏 ,  孙德标 ,  马伟亚 ,  卢秋琴

IPC: A63B23/12

Abstract: 本用新型及一种设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，其特征在于，包括套管和位于套管内的固定手腕机构，所述套管的内周面上设有右旋转的螺旋形导向滑槽，所述固定手腕机构包括固定环和设置在固定环上的滑块，所述滑块滑动连接在所述螺旋形导向滑槽内。本实用新型提供了一种对右手进行旋转康复训练的设翻转导向机构的筒式右手康复训练机，解决了现有手康复时通过人工控制病人的手进行往返旋转所存在的费力的问题。