一种基于图像处理的油菜花序计数方法和装置

    公开(公告)号:CN109741357A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811556885.8

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的油菜花序计数方法和装置,属于农作物生产过程的信息采集领域。包括固定在手机背面的遮光罩、设在遮光罩内部的光源和连接手机的处理器;处理器用于处理手机采集到的油菜花序图像,计算花序的数量;遮光罩的顶部设有用于与手机相固定的夹持机构。光源为LED灯,作为成像系统的光源。吸光布可防止环境光照对成像产生干扰。在遮光罩与吸光布形成的拍摄环境中,稳定的光源从正上方照射被检测的对象,无需对拍摄图像再做复杂的背景消除工作。在光线较弱的环境下获取油菜花序的图像后,利用花序尖端部分的反射强度高于图像的其他部分,选取一定的亮度阈值进行分割计数。克服了人工计数存在的效率低下且误差较大的缺点。

    植物叶片膨压感应节水灌溉自动控制方法

    公开(公告)号:CN101411299B

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200810162380.3

    申请日:2008-11-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种植物叶片膨压感应节水灌溉自动控制方法,应用感应节水灌溉自动控制装置,是以缺水的植物叶片进入红外感应区为信号,利用作物缺水导致叶片水势和膨压降低的生理特征,根据叶片垂度与膨压间的反相关关系,结合作物亏缺补偿节水灌溉原理,应用红外感应技术探测到叶片垂度变化,经感应器探测控制实现灌溉水的自动出流和断流。本发明更直接、更全面、更快速、更灵敏地反应植物的生理需水要求,结合补偿节水灌溉的原理技术,控制精度高,节水效果好,预计节水率为30%,能满足使用者准确、简单、快速和轻松的田间灌溉控制要求,可以带来明显的经济效益和社会效益。

    植物叶片膨压感应节水灌溉自动控制方法

    公开(公告)号:CN101411299A

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200810162380.3

    申请日:2008-11-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种植物叶片膨压感应节水灌溉自动控制方法,应用感应节水灌溉自动控制装置,是以缺水的植物叶片进入红外感应区为信号,利用作物缺水导致叶片水势和膨压降低的生理特征,根据叶片垂度与膨压间的反相关关系,结合作物亏缺补偿节水灌溉原理,应用红外感应技术探测到叶片垂度变化,经感应器探测控制实现灌溉水的自动出流和断流。本发明更直接、更全面、更快速、更灵敏地反应植物的生理需水要求,结合补偿节水灌溉的原理技术,控制精度高,节水效果好,预计节水率为30%,能满足使用者准确、简单、快速和轻松的田间灌溉控制要求,可以带来明显的经济效益和社会效益。

    基于两阶段正交配置的货运电力机车赶点参考速度自动发生装置及方法

    公开(公告)号:CN110877617A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911184111.1

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开了基于两阶段正交配置的货运电力机车赶点参考速度自动发生装置及方法,由电力机车车速传感器、电力机车坡道传感器、电力机车参数及赶点区间输入单元、电力机车中控CCU(Central control unit,简称CCU)、参考速度曲线输出单元构成。在电力机车中控CCU中输入电力机车参数,电力机车进入赶点区间,电力机车车速传感器、坡道传感器和中控CCU开启,实时测量当前电力机车车速、坡道坡度,电力机车中控CCU根据铁路调度部门发送的赶点区间指令自动执行内部的两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法,得到使货运电力机车在最短时间内行驶完赶点区间的最优速度参考值,并将得到的参考速度曲线输出至速度可控制机构,本发明可以提高货运电力机车运行效率,保障铁路运行安全。

    基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法

    公开(公告)号:CN110727285A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911184073.X

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法,该装置由航空飞行器微控制单元、航空飞行器攻角控制器、航空飞行器高度传感器、航空飞行器速度传感器、航空飞行器航迹倾角传感器、航空飞行器水平飞行距离传感器构成。飞行器进入滑翔飞行空域,海拔高度传感器、速度传感器、航迹倾角传感器和水平飞行距离传感器实时测量航空飞行器海拔高度、速度、航迹倾角与水平飞行距离状态信息,内部集成了高斯时间配点控制参数化算法的航空飞行器MCU根据当前时刻的飞行状态信息,自动执行内部集成算法,得到使航空飞行器水平飞行距离最长的控制策略并将得到的控制策略转换为控制信号传输至航空飞行器攻角控制器单元。

    一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法

    公开(公告)号:CN101712053B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN200910155038.5

    申请日:2009-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条,两根直线导轨上各装有三个滑块,各个滑块上的一端均装有步进电机,步进电机通过齿轮与齿条啮合,滑块的另一端装有矫直头,两根齿条的两端各有一个限位块,在其中一根直线导轨一端且在传输辊道一侧装有在同一直线上、间距相等,且平行于传输辊道三个激光传感器,激光传感器,三个激光传感器及步进电机均与计算机连接,计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给;计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本发明可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。

    T型导轨轮廓误差多尺度自动检测系统与方法

    公开(公告)号:CN101701802A

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200910154678.4

    申请日:2009-11-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种T型导轨轮廓误差多尺度自动检测系统与方法。在检测平台上安装有高精度直线导轨,导轨上的测量架一端放置水平和垂直方向的两个激光传感器,另一端连接由步进电机驱动的同步带使测量架沿导轨运动,通过安装在导轨两端处的接近开关和限位开关,来控制测量架的启停位置及保护测量架;检测平台的一个侧面装有一对支撑轴及三个定位块,用于工件的支撑与定位;通过可编程逻辑器控制步进电机带动测量架运动,同时采集测量架位置与两激光传感器的位移值,以及两接近开关与两限位开关状态,并实现与上位机的通讯,由上位机对测量数据进行除噪及滤波,计算获取被工件轮廓误差的多尺度指标。本发明可一次完成对T型导轨侧面及顶面的测量。

    一种测量植物叶片氮含量的方法和装置

    公开(公告)号:CN110346305A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910645516.4

    申请日:2019-07-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种测量植物叶片氮含量的方法和装置,属于光谱分析及人工智能领域,包括以下步骤:(1)获取目标叶片被单一一个特征波段下的光源照射的单波段图像;(2)重复步骤(1),采集四个特征波段下的图像信息;(3)将采集的四个特征波段的图像组合成一幅四通道的光谱图像;(4)利用所述光谱图像与其对应的含氮量标签对深度学习模型进行训练,得到含氮量预测模型;(5)将训练好的含氮量预测模型移植到AI控制芯片上;(6)对待预测的叶片样本进行信息采集,并利用装有AI控制芯片的AI传感器,预测输出含氮量;(7)通过串口输出含氮量预测结果;(8)显示农田中不同位置的叶片的含氮量的分布图。

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