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公开(公告)号：CN101807310B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010141647.8
申请日：2010-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种石化企业视角跟踪方法，包括以下步骤：(1)建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数，(2)确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；(3)计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，记录所述的生产工艺流程中，顺序设备结点之间对应的摄像机移动与转动速度变化矩阵；(4)在炼油厂三维场景中根据摄像机移动与转动速度变化矩阵，依次跟踪不同的工艺流程设备。本发明可广泛用于石化等流程企业，观察工厂的每一个场景，跟踪不同生产工艺流程，熟悉理解每一个流程涉及的所有设备结点。
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公开(公告)号：CN101872161A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010162197.0
申请日：2010-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的流程工业重点装置交互控制方法，包括以下步骤：1)建立虚拟现实系统、动态仿真系统和数据库系统；2)在虚拟现实系统中设定重点装置运行与动态参数控制指令，将这些指令写入数据库系统，同时动态仿真系统监听数据库系统中这些指令；3)当监听到运行指令时，读取数据库系统中的重点装置的初始仿真参数，进行动态仿真，将仿真结果写入数据库系统；4)在数据库系统中读取仿真结果，在虚拟现实系统中呈现重点装置的生产数据变化过程，并实时控制。本发明利用可视化技术呈现并控制生产运行的变化过程，为生产运行的实时监控提供有效的信息支持，有助于流程工业过程控制层的仿真与预测，提高企业的运作效益。
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公开(公告)号：CN102156443A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110064376.5
申请日：2011-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/4097 , G05B19/418 , G06T19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子体裂解煤工艺过程的三维可视化数据监控方法，包括：(1)构建三维可视化监控系统；(2)实现数据库系统与三维可视化监控系统相互连接；(3)利用三维粒子呈现并监控流体的动态过程；(4)实现对等离子体裂解煤工艺过程的实时监控。本发明通过构建等离子体裂解煤工艺过程的三维可视化监控系统，并利用其与数据库系统相互之间指令与数据的连接来对生产过程实时监控，并将相关数据信息利用三维可视化技术进行动态呈现，实现人机交互与动态数据监控，为实际的工业生产过程监测与运行性能评估提供了决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101814167A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010141425.6
申请日：2010-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种炼油企业罐区油品数据处理方法，炼油企业罐区包括若干个通过管道相互连通的油罐，在管道上设有控制流量的阀门，进行指定容量的油品存储时：(1)根据所有罐存储成本最小原则与管道流量操作成本最小原则，确定满足油品存储需求的原料罐数目、原料罐的存储量、管道及其流量；(2)开启相应的阀门，使物料从确定的原料罐及其进出管道之间流动；(3)实时采集原料罐存储量和管道流量到数据库，对炼油企业罐区中的原料罐以及管道进行三维建模，通过纹理图片移动来反映数据库中实时数据的变化过程，直至油品存储完成。本发明将虚拟现实技术应用于罐区油品存储调度，就能够再现罐区的进出物料与罐容量的变化以及倒罐等操作。
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公开(公告)号：CN101807310A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010141647.8
申请日：2010-04-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种石化企业视角跟踪方法，包括以下步骤：(1)建立炼油厂涉及的所有三维设备模型，每个设备都对应一个摄像机视角参数，(2)确定生产工艺流程涉及的所有设备结点的顺序，采集该生产工艺流程中设备结点一一相对应的摄像机视角参数；(3)计算前后相邻的两个设备结点的摄像机视角参数中距离、方向与角度的偏差，记录所述的生产工艺流程中，顺序设备结点之间对应的摄像机移动与转动速度变化矩阵；(4)在炼油厂三维场景中根据摄像机移动与转动速度变化矩阵，依次跟踪不同的工艺流程设备。本发明可广泛用于石化等流程企业，观察工厂的每一个场景，跟踪不同生产工艺流程，熟悉理解每一个流程涉及的所有设备结点。
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公开(公告)号：CN102156443B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110064376.5
申请日：2011-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/4097 , G05B19/418 , G06T19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种等离子体裂解煤工艺过程的三维可视化数据监控方法，包括：(1)构建三维可视化监控系统；(2)实现数据库系统与三维可视化监控系统相互连接；(3)利用三维粒子呈现并监控流体的动态过程；(4)实现对等离子体裂解煤工艺过程的实时监控。本发明通过构建等离子体裂解煤工艺过程的三维可视化监控系统，并利用其与数据库系统相互之间指令与数据的连接来对生产过程实时监控，并将相关数据信息利用三维可视化技术进行动态呈现，实现人机交互与动态数据监控，为实际的工业生产过程监测与运行性能评估提供了决策支持。
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公开(公告)号：CN101846524B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010162204.7
申请日：2010-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种确定抢修路径规划方法，包括以下步骤：(1)首先定义工厂各个道路结点的三维地理信息，以及计算装置设备与工厂道路结点的对应关系；(2)如果工厂某处设备发生事故，通过路径优化算法计算从救援起点到事故现场的最佳路线；(3)在最佳路线上计算各个道路结点的旋转方向，呈现救援车辆如何从起点到终点的过程。本发明的优点：1)可以在工厂中设置任意设备发生事故，设置任意的救援起点与事故发生后不同道路的实际可通行量。利用路径优化算法计算出最佳救援路线，有利于实际中类似情况发生后的辅助决策。2)通过自动寻找救援车辆的旋转方向，利用起火与喷水现象增加真实感，以及通过救援车辆在虚拟现实三维环境中的运动，使操作人员获得真实的体验，有助于真实情况的救援指挥。
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公开(公告)号：CN101846524A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010162204.7
申请日：2010-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种确定抢修路径规划方法，包括以下步骤：(1)首先定义工厂各个道路结点的三维地理信息，以及计算装置设备与工厂道路结点的对应关系；(2)如果工厂某处设备发生事故，通过路径优化算法计算从救援起点到事故现场的最佳路线；(3)在最佳路线上计算各个道路结点的旋转方向，呈现救援车辆如何从起点到终点的过程。本发明的优点：1)可以在工厂中设置任意设备发生事故，设置任意的救援起点与事故发生后不同道路的实际可通行量。利用路径优化算法计算出最佳救援路线，有利于实际中类似情况发生后的辅助决策。2)通过自动寻找救援车辆的旋转方向，利用起火与喷水现象增加真实感，以及通过救援车辆在虚拟现实三维环境中的运动，使操作人员获得真实的体验，有助于真实情况的救援指挥。
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