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公开(公告)号：CN1327349C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510050085.5
申请日：2005-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种微内核嵌入式实时操作系统的任务级资源管理方法，把资源分为两部分：内部资源和外部资源，内部资源是不需要通过调用系统API来获取和释放的；外部资源需要通过调用系统特定的应用程序接口来获取和释放，在功能较为复杂的任务中使用比较合适。一个任务最多只能占有一个内部资源。当任务进入运行状态的时候，资源被自动的获取；当任务自动结束或主动发生强制调度并退出运行状态时，其内部资源被自动的释放。一个任务可以占有多个外部资源，占有和释放外部资源必须按照先进后出的顺序进行。本发明的优点：使对资源的使用和管理更加方便，实现任务级资源管理的所需要的时间开销和空间开销很少，资源管理可以和具体调度策略相结合。
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公开(公告)号：CN1737764A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510060735.4
申请日：2005-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种支持OSEK标准的嵌入式操作系统的任务调度优化方法，实现步骤如下：1)根据任务状态分析各类调度切换情况：2)把调度过程可以分为以下四个步骤：2.1)在就绪任务中查找到最高优先级的任务；2.2)保存当前运行任务的运行环境；2.3)进行CPU占用指针赋值，即交换CPU占有权；2.4)恢复最高优先级任务的运行环境；3)根据对调度过程四个步骤的覆盖情况，优化调度策略，分为四类调度策略；4)根据任务运行时实际调度情况的不同，选用不同的调度策略：每种情况的调度所耗费的时间T根据所选策略的不同有所不同。本发明的优点：针对每种调度点采用专用的调度策略，使任务切换时间在多数情况下明显减少，大大优化实时操作系统的时间性能。
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公开(公告)号：CN1716380A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510050864.5
申请日：2005-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于决策树和说话人改变检测的音频分割方法，首先利用自适应的静音检测找出音频中的静音，并利用这些静音对音频进行粗分割，然后根据突变检测来进行细分割，并用决策树来对分割得到的音频片段进行语音/非语音的分类，最后在语音片段之间检测说话人改变点，由说话人改变点得到最终分割结果。本发明有益的效果是：结合静音检测和突变检测两种方法，并采用语音/非语音决策树进行语音检测，利用各自的优点提高语音检测准确性。再在语音片断之间进行说话人改变检测，相较一般的需要两两计算距离的聚类算法更节省计算时间。
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公开(公告)号：CN100363897C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510050084.0
申请日：2005-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种用于嵌入式实时操作系统定时器的两级定时方法，首先将硬件的时钟中断与计数器相关联，每一个硬件时钟中断可以关联多于一个的计数器，在计数器中有可配置的计数单位，当计数器中的计数单位达到用户预设的值时，计数器将触发更高级的定时器，每一个计数器可以关联多于一个的定时器。因为实现方法为硬件时钟中断——计数器——定时器的两级结构，故称为两级定时器方法。本发明的优点主要有：1、每次硬件时钟中断仅触发计数器，而不触发所有定时器，提高了定时器效率；2、没有排序等冗余操作，节省了CPU资源；3、在硬件有多个时钟定时器的情况下，通过定义多个计数器，不同的计数器关联不同的硬件时钟中断的方法能充分利用硬件资源。
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公开(公告)号：CN100351799C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510060732.0
申请日：2005-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式实时操作系统中基于消息对象的任务间通信方法，主要由发送消息对象、接收消息对象、过滤机制和通知机制四大模块组成，消息传递由消息发送部分和消息接收部分两个过程组成。发送消息的过程如下：任务指明发送消息对象和需要传送的消息数据；遍历与发送消息对象进行通信的接收消息对象，根据过滤算法对消息进行过滤；如果是队列接收消息对象，消息数据将被存入该接收消息对象中消息队列的尾部，如果是非队列接收消息对象，消息数据将被存贮到该接收消息对象的数据存储区。本发明优点是：支持任务间的多种通信方式，任务可以使用消息对象以达到多种方式通信的目的。提供过滤机制，主动通知机制，同时支持消息的队列接收和非队列接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1710543A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510050084.0
申请日：2005-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种用于嵌入式实时操作系统定时器的两级定时方法，首先将硬件的时钟中断与计数器相关联，每一个硬件时钟中断可以关联多于一个的计数器，在计数器中有可配置的计数单位，当计数器中的计数单位达到用户预设的值时，计数器将触发更高级的定时器，每一个计数器可以关联多于一个的定时器。因为实现方法为硬件时钟中断——计数器——定时器的两级结构，故称为两级定时器方法。本发明的优点主要有：1.每次硬件时钟中断仅触发计数器，而不触发所有定时器，提高了定时器效率；2.没有排序等冗余操作，节省了CPU资源；3.在硬件有多个时钟定时器的情况下，通过定义多个计数器，不同的计数器关联不同的硬件时钟中断的方法能充分利用硬件资源。
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公开(公告)号：CN109033531A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810691121.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F2217/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标规划的电动汽车动力匹配优化方法。方法首先确定电动汽车的整车性能指标及关键参数；接下来通过物理公式进行动力系统初步选型计算，并结合市场等因素确定多种动力系统选型方案；接下来，使用Cruise软件仿真，评价不同动力匹配方案对应的整车性能；最后，综合考虑各匹配方案的动力性能、经济性能、成本等多方面因素，使用多目标规划优序解法确定综合最优的动力匹配方案。本发明根据企业备选电机、电池等部件的参数计算出最高车速、续航里程等整车性能指标，并结合成本等因素从多个方案中筛选出最优匹配方案，对电动汽车实际研发具有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN108128131A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810119482.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车分布式轮边电驱动动力总成及方法。动力总成中，的二合一减速器内部设有两个结构互不干涉的齿轮减速结构，通过壳体一体化安装；第一电机与第二电机分别对称布置于二合一减速器的左侧和右侧，且分别连接二合一减速器中两个齿轮减速结构的输入轴；第一半轴总成与第二半轴总成分别置于二合一减速器的左侧和右侧，一端分别连接二合一减速器中两个齿轮减速结构的输出轴，另一端分别连接第一车轮和第二车轮；二合一减速器中每个齿轮减速结构的输出轴与输入轴均平行但不共线；整个动力总成沿二合一减速器的中心面呈镜像对称分布。本发明是电动汽车采用轮边电机驱动动力总成的一种可行布置方案，具有结构紧凑、安装简便的特点。
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公开(公告)号：CN100351793C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510060735.4
申请日：2005-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明涉及一种支持OSEK标准的嵌入式操作系统的任务调度优化方法，实现步骤如下：1)根据任务状态分析各类调度切换情况：2)把调度过程可以分为以下四个步骤：2.1)在就绪任务中查找到最高优先级的任务；2.2)保存当前运行任务的运行环境；2.3)进行CPU占用指针赋值，即交换CPU占有权；2.4)恢复最高优先级任务的运行环境；3)根据对调度过程四个步骤的覆盖情况，优化调度策略，分为四类调度策略；4)根据任务运行时实际调度情况的不同，选用不同的调度策略：每种情况的调度所耗费的时间T根据所选策略的不同有所不同。本发明的优点：针对每种调度点采用专用的调度策略，使任务切换时间在多数情况下明显减少，大大优化实时操作系统的时间性能。
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公开(公告)号：CN1783020A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510060734.X
申请日：2005-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种基于PowerPC体系结构的嵌入式操作系统的中断管理方法，步骤如下：将中断分为系统中断和用户中断两类，将用户中断服务程序分为一类中断服务程序和二类中断服务程序；用户中断发生时，首先由硬件响应中断；然后保存上下文、堆栈切换、维护中断嵌套，以保证在中断处理完成后被中断的任务能继续运行；中断发生后通过中断源在用户中断向量表中找到并调用相应的中断服务程序，接着再次维护中断嵌套、堆栈切换，最后恢复上下文，处理器继续运行原先被中断的任务。本发明具有如下优点：提高了中断的执行效率和中断的利用效率，方便了中断的控制和使用。防止了由于嵌套中断而引起的堆栈溢出异常，提高了用户堆栈大小的可控性和可预知性。
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