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公开(公告)号：CN116358114B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310519295.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F110/20 , F24F110/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的空调温度控制方法。首先建立空调能耗优化模型：设置空调温度控制的目标函数，且约束条件为空调的温度满足PMV‑PPD人体舒适度条件及空调运行约束；用马尔科夫决策过程表述空调温度的设定，确定空调能耗优化模型的状态空间和动作空间，并通过状态空间、动作空间和约束条件来确定奖励函数和状态‑动作值函数，从而得到空调能耗优化模型的最佳策略；基于TD3算法进行Q值神经网络训练，将训练好的Q值神经网络部署在空调控制系统中，实时调整空调温度。本发明相比于传统的基于PMV空调舒适度控制方法，综合考虑了全天的空调能耗成本，在保证人体舒适度前提下控温更精准且更节能。
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公开(公告)号：CN112766604A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110138564.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷，考虑热网动态约束和电网直流潮流约束，构建热电综合能源系统优化调度模型，以运行成本最小为优化目标，得到CHP机组和向大电网购电的调度值；在实时调度中，利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差，得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温；判断水温是否越限，并计算水温越界的统计概率，根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值，并应用于下一个调度窗的优化模型中，调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动，并实现综合能源系统优化调度。
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公开(公告)号：CN114954856B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210538255.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测的球形机器人及控制方法，其中包括用于水下探测的球形机器人，包括球形外壳，以及设于球形外壳内的水密电子舱和若干个推进器，所述球形外壳上设有若干个供水流流入、流出的通孔；所述球形外壳内部可拆卸连接有结构框架，所述水密电子舱和若干个推进器均活动固定在结构框架上；所述推进器包括若干个平行于水密电子舱轴向的第一推进器、以及若干个垂直于水密电子舱轴向的第二推进器，所述第一推进器、第二推进器围绕所述水密电子舱间隔设置。本发明还包括用于对前述用于水下探测的球形机器人的运动进行控制的控制方法。
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公开(公告)号：CN115994454A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310126845.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q40/04 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种综合能源供应商与终端用户低碳协同调度方法。本发明通过阶梯碳排放配额和综合能源系统的碳排放量建立阶梯碳排放交易机制模型，将综合能源系统作为一个整体参与能源市场与碳交易市场，之后利用基于分层Shapley的定价方式制定各个园区用户的能‑碳价格，将能‑碳收益分摊给下层终端用户，并将价格信息传递给下层；下层园区用户依据上层制定的价格进行综合负荷响应，并将购能策略反馈给上层供应商。上层供应商依据下层园区更新的购能策略重新进行调度。通过ADMM分布式迭代算法实现上下层的决策信息互动。使得综合能源园区终端用户能够间接参与碳市场，激发终端用户参与碳市场的积极性，减少系统的成本与碳排放，实现系统的低碳协同调度。
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公开(公告)号：CN117494993A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447721.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/018 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯碳交易的源网荷分布协同低碳调度方法。建立了双层奖惩型碳交易机制下综合能源供应商‑园区协同的低碳调度模型，综合能源供应商直接参与外部奖惩型阶梯碳交易市场，并确立了成本机制并根据符合比例分摊碳成本/收益然后，分别构建了综合能源供应商与多园区低碳调度模型，并基于纳什协商刻画了园区间的合作博弈，通过各园区间功率互济降低碳排放并提高社会效益，提出了基于自适应调节机制的嵌套交替方向乘子法的双层分布式求解方法。使得源网荷端均能够通过直接或间接的方式参与碳市场，减少系统的能源‑碳排放成本，激发各主体积极参与节能减排，最终实现系统的低碳协同调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358114A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310519295.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/12 , F24F110/20 , F24F110/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的空调温度控制方法。首先建立空调能耗优化模型：设置空调温度控制的目标函数，且约束条件为空调的温度满足PMV‑PPD人体舒适度条件及空调运行约束；用马尔科夫决策过程表述空调温度的设定，确定空调能耗优化模型的状态空间和动作空间，并通过状态空间、动作空间和约束条件来确定奖励函数和状态‑动作值函数，从而得到空调能耗优化模型的最佳策略；基于TD3算法进行Q值神经网络训练，将训练好的Q值神经网络部署在空调控制系统中，实时调整空调温度。本发明相比于传统的基于PMV空调舒适度控制方法，综合考虑了全天的空调能耗成本，在保证人体舒适度前提下控温更精准且更节能。
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公开(公告)号：CN112766604B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110138564.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于热管网约束自适应调节的综合能源系统优化调度方法。根据调度时间窗内的预测风电功率、热以及电负荷，考虑热网动态约束和电网直流潮流约束，构建热电综合能源系统优化调度模型，以运行成本最小为优化目标，得到CHP机组和向大电网购电的调度值；在实时调度中，利用CHP机组平抑风电功率实际值与预测值间的偏差，得到CHP机组的实际出力以及热网中的实际水温；判断水温是否越限，并计算水温越界的统计概率，根据该统计概率值动态自适应调节热网水温约束的边界值，并应用于下一个调度窗的优化模型中，调度窗在优化过程中不断地向前推进。本发明充分利用热管网水温的柔性约束以平抑可再生能源的随机波动，并实现综合能源系统优化调度。
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公开(公告)号：CN116542474A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310516022.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑碳排放流和非合作博弈的多主体优化调度方法，其综合考虑碳排放流约束和电网交流潮流约束，构建微电网系统优化调度模型；利用碳排放流理论，量化每个用户的碳排放量，指导微电网及其用户进行低碳优化调度，并确定微电网与用户侧的目标函数；对于用户侧，考虑多用户参与低碳需求响应时的非合作博弈，通过正规化的Nikaido‑Isoda函数对用户侧的目标函数进行重构，形成用户侧的非合作博弈模型，确定博弈的纳什均衡条件；为保护多个主体之间的信息隐私，采用交替方向乘子法来实现优化的分布式求解；实现用户侧的低碳需求响应与微电网侧的优化调度，降低系统的总运行成本。
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公开(公告)号：CN114954856A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210538255.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测的球形机器人及控制方法，其中包括用于水下探测的球形机器人，包括球形外壳，以及设于球形外壳内的水密电子舱和若干个推进器，所述球形外壳上设有若干个供水流流入、流出的通孔；所述球形外壳内部可拆卸连接有结构框架，所述水密电子舱和若干个推进器均活动固定在结构框架上；所述推进器包括若干个平行于水密电子舱轴向的第一推进器、以及若干个垂直于水密电子舱轴向的第二推进器，所述第一推进器、第二推进器围绕所述水密电子舱间隔设置。本发明还包括用于对前述用于水下探测的球形机器人的运动进行控制的控制方法。
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公开(公告)号：CN111067251A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010022845.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有可自动调节读书距离的护眼读书架的书桌，书桌上具有翻盖、电源键，桌子内藏可自动调节读书距离的护眼读书架，读书架包括电源模块、底座、靠板、控制电路、超声波模块、步进电机、电动推杆、电机驱动模块等。本发明的书桌可以通过超声波模块测量到人脸的距离与高度差，自动控制读书架的高度与角度，达到保护视力的作用。且读书架可收于书桌内部，在需要使用时打开电源即可，节省空间，使用方便。
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