一种基于状态空间转换的力平衡式加速度计反馈控制方法

    公开(公告)号:CN118778439A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410745347.2

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间转换的力平衡式加速度计反馈控制方法,属于加速度计控制领域。包括:建立微机械加速度计系统的动力学方程;将动力学方程转换为初始状态空间方程;将测量误差作为新的状态变量扩充到原状态向量中,将测量误差的一阶导作为输入项,得到重构状态空间方程;基于含测量误差项的性能指标、初始/重构状态空间方程求解反馈控制信号,将反馈控制信号施加在微机械加速度计的敏感元件上以平衡外部惯性力,完成反馈控制。本发明通过将状态空间方程中的测量误差作为新的状态变量扩充进原有的状态向量里,以变换后的状态向量为基础重构状态空间方程,实现微机械加速度计中敏感质量块的位移最小化与加速度信号的高精度测量。

    基于静电正负刚度平衡设计的准零刚度MEMS加速度计

    公开(公告)号:CN117031070A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311291045.4

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于静电正负刚度平衡设计的准零刚度MEMS加速度计,属于准零刚度加速度计技术领域。包括基于敏感质量块的加速度计主体部分、以及连接加速度计主体部分四个方位角的静电负刚度梳齿结构,每一个独立的静电负刚度梳齿结构均由第三固定梳齿阵列和第三移动梳齿阵列构成,所述的第三移动梳齿阵列连接加速度计主体部分中的敏感质量块的方位角,第三固定梳齿阵列连接溅射有金属电极层的静电负刚度梳齿固支锚点;四个方位角上的静电负刚度梳齿结构产生的静电力方向相同,且所述的静电力方向与加速度计主体部分的移动方向一致,用以抵消直梁结构所产生的正刚度弯曲力,两种力的组合使得器件在初始位置处便可呈现准零刚度特性。

    一种基于木霉培养降解竹篼的方法

    公开(公告)号:CN103262776B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310142299.X

    申请日:2013-04-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的基于木霉培养降解竹篼的方法,先按以下组分和重量百分数含量配制营养物:木屑75~85%、玉米粉5~10%、麸皮3~8%、谷糠2~5%、蛋白胨0.1~0.5%、磷酸二氢钾0.5~1.5%、葡萄糖1~2%,营养物加水搅拌混合均匀后装入广口瓶中,用双层牛皮纸封口,灭菌,冷却后接入木霉菌种,培养得到降解竹篼的木霉培养基质;然后用钢钎将竹篼间隔打穿至底部,放入降解竹篼的木霉培养基质,压实,用塑料布封口扎严,于自然条件下培养至竹篼腐烂,全部降解在土壤中。该方法简便,省工省力,适用于快速清理各种竹林竹篼。

    一种绿化带栅栏栽培食用菌的方法

    公开(公告)号:CN102630488B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201210113136.4

    申请日:2012-04-18

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘志强

    Abstract: 本发明公开了一种绿化带栅栏栽培食用菌的方法,所述的绿化带栅栏包括若干根竖直的龙骨以及设于龙骨之间的侧板,所述的侧板正对绿化带一侧开设有栽培槽;所述的方法包括:取侧板,将培养料装填于栽培槽中,压实,灭菌,冷却后接入食用菌栽培种,培养至栽培槽内发满菌丝;然后将侧板安装在龙骨上,于自然条件下培养,获得食用菌;其中,所述的培养料由园林废弃物干粉和基础食用菌培养基组成。本发明利用园林废弃物为培养料主要原料,同时以特制的绿化带栅栏作为载体,适合室外栽培多种新鲜的菌类产品,且对绿化树木生长无害。

    一种绿化网栽培食用菌的方法

    公开(公告)号:CN102630489A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210115100.X

    申请日:2012-04-18

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘志强

    Abstract: 本发明公开了一种绿化网栽培食用菌的方法,所述的绿化网包括设在两端的纲绳及设在纲绳之间的网面,所述的网面上设有网兜;所述的方法包括:将培养料灭菌,冷却后接入食用菌栽培种,培养至发满菌丝后装入网兜;将纲绳挂于树干或者展开固定于绿化带栅栏、高速公路隔离网上,然后将网兜安装于网面上;于自然条件下培养,获得食用菌;其中,所述的培养料由园林废弃物干粉和基础食用菌培养基组成。本发明方法利用园林废弃物为培养料主要原料,同时以特制的绿化网作为载体,适合室外栽培多种新鲜的菌类产品,且对树木生长无害。

    一种行道树架栽培食用菌的方法

    公开(公告)号:CN102630487A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210112958.0

    申请日:2012-04-18

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 刘志强

    Abstract: 本发明公开了一种行道树架栽培食用菌的方法,所述的行道树架包括由环绕树干的龙骨构成的龙骨架、设于龙骨架顶端的活动盖板以及设于龙骨架侧面的侧板,所述的侧板正对树干一侧开设有栽培槽;所述的方法包括:取侧板,将培养料装填于栽培槽中,压实,灭菌,冷却后接入食用菌栽培种,培养至栽培槽内发满菌丝;然后将侧板安装在龙骨架上,盖上活动盖板,于自然条件下培养,获得食用菌;其中,所述的培养料由园林废弃物干粉和基础食用菌培养基组成。本发明方法利用园林废弃物为培养料主要原料,同时以特制的行道树架作为载体,适合室外栽培多种新鲜的菌类产品,且对树木生长无害。

    一种食用菌接种器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101180936B

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200710161154.9

    申请日:2007-12-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明的食用菌接种器包括蒸汽压力罐,气体压缩机,两个串连的气体过滤器,气体分布器和菌种贮藏罐。该食用菌接种器以蒸汽压力罐产生的蒸汽对管路系统灭菌,利用气体压缩机、气体过滤器和气体分布器形成无菌操作环境,将置于密闭蒸汽压力罐中菌种贮藏罐内的液体菌种或胶体菌种,在气体压力下注入菌包,实现定量接种。具有操作简便,速度快,接种量一致,无污染,效率高,显著减轻人工劳动强度等优点,可满足工厂化生产使用,也适合山区乡村条件下使用。

    一种制备食用菌胶体菌种的方法

    公开(公告)号:CN101066029A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710069175.8

    申请日:2007-06-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了制备食用菌胶体菌种的方法。利用食用菌固体发酵成熟后,经过添加具有生物相容性的菌体营养保护剂和液体增稠剂均质混合成一种胶体化的半流动液体菌。本发明方法制种速度快,操作简便,成本低。制得的胶体菌种具有液体菌的优点,使用方便,发菌快,少污染,出菇集中,接种成活率高,且易于包装运输和贮藏。从根本上解决了长期以来食用菌液体种不易贮藏、不便运输和不利于推广应用技术难题,对实现食用菌工厂自动化、标准化返季节种植和连接分散种植户为集约化、高效率优质生产及管理均带来重大突破。

    一种可调灵敏度的MEMS多级同步磁强计

    公开(公告)号:CN118169620B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410602725.1

    申请日:2024-05-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调灵敏度的MEMS多级同步磁强计,属于MEMS技术领域。包括磁场感受模块,用于其用于将待测磁场强度转化为洛伦兹力大小,具备可调灵敏度的特点;多级杠杆模块,用于将输入的洛伦兹力放大并输出;菱形梁模块,利用输入的力改变菱形梁的谐振频率;双端固支梁模块,与菱形梁模块形成1:1静电同步,通过菱形梁的频率偏移来改变自身的频率;高频谐振模块,与双端固支梁形成1:3同步,通过高阶同步将频率偏移放大3倍并输出,进而得到待测外部磁场。本发明具备可调灵敏度的特点,并且提高了磁强计的灵敏度和稳定性。

Patent Agency Ranking