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公开(公告)号:CN107433021A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710725508.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 杭州川核科技有限公司 , 浙江大学
CPC classification number: A63B23/12 , A63B23/04 , A63B71/06 , A63B71/0622 , A63B2071/0636 , G06F3/011
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像神经元的VR康复系统,包括:主控终端,可生成虚拟场景画面;体感识别装置,用于捕捉训练者的身体部位动作,生成身体部位虚拟模型,并将身体部位虚拟模型输入主控终端,与虚拟场景画面融合;VR镜像交互模块,与主控终端信号连接,用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像;VR视觉呈现装置,用于将所述镜像视觉图像呈现给训练者。本发明通过VR技术与体感识别技术实现在虚拟现实空间中的定位和自由动作,本发明使用VR镜像技术,实现基于镜像神经元的康复训练,对病人的康复训练进行数字化的采集,形成实时更新的报表,供医护人员和病人实时了解康复情况。
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公开(公告)号:CN119918267A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411993014.8
申请日:2024-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性励磁同步机的阻抗建模及并网稳定性分析方法,该方法是通过根据柔性励磁同步机的拓扑结构及控制框图,对柔性励磁同步机进行划分;再根据柔性励磁同步机的拓扑结构划分,分别对同步机、励磁系统机侧及励磁系统网侧进行建模;建立一个统一的考虑锁相环、电流环、直流电压环、无功功率环、励磁电压环及双通道比例环节的阻抗模型,并通过仿真扫频验证阻抗模型准确性。进而将2*2导纳矩阵转化为等效SISO模型以分析系统稳定性,以定位系统中存在的负阻频段。最后需要通过仿真模型验证并网稳定性分析的准确性。因此,本发明更适用于更加简单的工作情况,具有很强的适用性。
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公开(公告)号:CN207886596U
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201721055930.2
申请日:2017-08-22
Applicant: 杭州川核科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于镜像神经元的VR康复系统,包括:主控终端,可生成虚拟场景画面;体感识别装置,用于捕捉训练者的身体部位动作,生成身体部位虚拟模型,并将身体部位虚拟模型输入主控终端,与虚拟场景画面融合;VR镜像交互模块,与主控终端信号连接,用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像;VR视觉呈现装置,用于将所述镜像视觉图像呈现给训练者。本实用新型通过VR技术与体感识别技术实现在虚拟现实空间中的定位和自由动作,本实用新型使用VR镜像技术,实现基于镜像神经元的康复训练,对病人的康复训练进行数字化的采集,形成实时更新的报表,供医护人员和病人实时了解康复情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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