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公开(公告)号：CN112001880B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010610936.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种平面构件的特征参数检测方法及装置，该方法包括：获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；根据所述距离数据，计算待检测平面的平面方程；对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；根据所述特征轮廓上各个点的图像像素坐标，列出非线性摄像机模型对应的方程，联合所述的平面方程，求解所述特征轮廓上各个点在摄像机坐标系下的坐标；根据所述坐标，重构待检测目标物的三维模型，进而计算待检测目标物的特征参数，并与标准构件的特征参数进行对比，完成目标物特征参数的检测。本发明实现对平面构件上目标物的特征参数的获取，能为实际工程中平面构件的质量检测提供技术支持，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN115539066A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211210137.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江理工大学 , 中国水利水电第十二工程局有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了隧道钻头姿态矫正装置。包括同轴安装在钻杆上的钻头姿态调整结构，钻头姿态调整结构包括中心旋转机构和液压杆转动机构；中心旋转机构同轴固定套装在钻杆上，液压杆转动机构通过销轴与中心旋转机构的周围连接，液压杆转动机构上带有液压缸。本发明的钻头姿态矫正装置，具有结构简单，可靠性高，可解决隧道内钻头卡住难以正常退出的问题。
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公开(公告)号：CN114483090A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111391832.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 浙江大学 , 中国水利水电第十二工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抽水蓄能电站斜井施工喷浆的角度自调节装置，包括台车，所述台车设置在沿斜井隧道内铺设的轨道上；牵引机构，与所述台车相连，用于牵引所述台车在所述轨道上上下移动；及喷浆位置调节机构，所述喷浆位置调节机构搭载在所述台车上。本发明采用自动控制方式的喷浆形式，可以解决在斜坡廊道内人工喷浆工作时存在的重大安全隐患，且具有高效、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN114320454A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111452571.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 浙江大学 , 中国水利水电第十二工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于抽水蓄能电站斜井施工的自行走轨道爬行装置，包括：轨道、牵引车、工作车、驱动缸，所述轨道铺设在斜井内沿；所述牵引车和工作车均设置在所述轨道上，两者通过驱动缸连接。所述牵引车和工作车均包括：车体、车轮座、车轮、固定结构和卡紧装置，所述车轮座安装在所述车体上；所述车轮安装在所述车轮座上；所述固定结构固定在所述车轮座上或固定在所述轨道上；所述卡紧装置均安装在所述车轮座上。具有高效、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN112001888A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010705637.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种叶轮运转状态识别方法及装置，方法包括：采集叶轮的距离数据及图像；根据所述距离数据绘制时程图；根据所述的时程图，计算各个叶轮运转状态参数并对运转状态参数进行第一偏差计算；绘制激光测距传感器光束扫过的叶轮剖面的轮廓线，并对叶轮剖面轮廓线进行第二偏差计算；当激光测距传感器采集到的距离数据小于距离阈值，且上一个采集到的距离大于距离阈值时，采集若干张叶轮的图像；对所述图像进行轮廓提取；根据每个叶轮轮廓图像的像素，对叶轮轮廓进行图像像素层面上的第三偏差计算；根据第一偏差、第二偏差和第三偏差，计算总偏差，将总偏差与叶轮流体动力学模型试验或仿真模拟的结果进行对比，完成叶轮运转状态的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539066B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211210137.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江理工大学 , 中国水利水电第十二工程局有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了隧道钻头姿态矫正装置。包括同轴安装在钻杆上的钻头姿态调整结构，钻头姿态调整结构包括中心旋转机构和液压杆转动机构；中心旋转机构同轴固定套装在钻杆上，液压杆转动机构通过销轴与中心旋转机构的周围连接，液压杆转动机构上带有液压缸。本发明的钻头姿态矫正装置，具有结构简单，可靠性高，可解决隧道内钻头卡住难以正常退出的问题。
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公开(公告)号：CN112001888B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010705637.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种叶轮运转状态识别方法及装置，方法包括：采集叶轮的距离数据及图像；根据所述距离数据绘制时程图；根据所述的时程图，计算各个叶轮运转状态参数并对运转状态参数进行第一偏差计算；绘制激光测距传感器光束扫过的叶轮剖面的轮廓线，并对叶轮剖面轮廓线进行第二偏差计算；当激光测距传感器采集到的距离数据小于距离阈值，且上一个采集到的距离大于距离阈值时，采集若干张叶轮的图像；对所述图像进行轮廓提取；根据每个叶轮轮廓图像的像素，对叶轮轮廓进行图像像素层面上的第三偏差计算；根据第一偏差、第二偏差和第三偏差，计算总偏差，将总偏差与叶轮流体动力学模型试验或仿真模拟的结果进行对比，完成叶轮运转状态的识别。
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公开(公告)号：CN102635160B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210002552.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构半刚性节点转动初始刚度的分析及获取方法，该方法首先识别在荷载作用下节点被激活与不被激活的承载机制，然后把节点拆分为一系列等效T型件，建立T型件的组件式模型，并用组件式方法获得T型件的初始抗拉及抗压刚度值；接着把T型件用具有相同刚度的弹簧模拟，把整体节点模拟为一系列弹簧与杆件组成的组件式模型，最后计算获得节点组件式模型的初始转动刚度，并用三折线准则，预测并获取节点的塑性阶段与强化阶段刚度。本发明克服了现有欧洲规范对于钢结构半刚性节点设计计算中由于组件种类较多及组件之间的联系复杂引起的对节点性状模拟的失真及所获得结果不够精确的问题，具有较高的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102183184B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110060546.2
申请日：2011-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及隧道爆破开挖的减振防护技术，旨在提供一种在隧道施工中实现早龄期混凝土衬砌减振防护的爆破方法。该方法包括：结合混凝土的龄期、爆心距离和岩石地质情况，根据最不利值确定早龄期混凝土衬砌的安全振动速度；爆破孔布置；减振孔布置；计算爆破时被保护的早龄期混凝土衬砌质点振动速度，并以该质点振动速度小于早龄期混凝土衬砌的安全振动速度为原则，确定允许的爆破最大装药量；装填爆破用药实施爆破。通过采用本发明的方法，在隧道爆破掘进施工中，当工程进度要求或工作面交叉导致隧洞前方爆破点与已浇筑混凝土衬砌距离较近时，能够有效地消减爆破对早龄期混凝土衬砌的振动危害，提高隧道掘进效率，保证工程安全顺利施工。
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公开(公告)号：CN102080945A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010546297.3
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: F42D1/00
Abstract: 本发明涉及爆破震动安全领域，旨在提供一种基于输入能量的爆破震动安全评价方法及系统。该系统包括内置于计算机系统的爆破震动安全评价模块，方法为：对爆破震动信号进行经验模态分解，提取爆破震动信号的固有模态函数分量，然后对爆破震动信号的固有模态函数作Hilbert变换，计算出该信号的Hilbert瞬时能量值；对Hilbert瞬时能量值进行积分，获得总输入能量TIE值；以总输入能量TIE值作为爆破震动安全评价指标与爆破震动安全评价指标库模块中被保护对象的临界TIE指标时进行比较，得到安全指示信息。本发明以TIE作为爆破震动安全评价指标，能够对主频、持续时间因素进行更明确、简洁的定量化描述，对爆破震动影响的评价更加准确，能够避免爆破震动危害的误判。
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