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公开(公告)号：CN113052903B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110286876.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的视觉与雷达融合定位方法，移动机器人使用摄像头识别出场景中事先布置的标志物，并通过激光雷达测距进行建图及定位。本发明综合考虑激光雷达以及摄像头的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，通过单目摄像头进行远距离的观测和识别标志物并使用激光雷达辅助测距来实现建图和定位；此外本发明通过引入激光雷达信息剔除了动态点云的干扰，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113052903A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286876.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人的视觉与雷达融合定位方法，移动机器人使用摄像头识别出场景中事先布置的标志物，并通过激光雷达测距进行建图及定位。本发明综合考虑激光雷达以及摄像头的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，通过单目摄像头进行远距离的观测和识别标志物并使用激光雷达辅助测距来实现建图和定位；此外本发明通过引入激光雷达信息剔除了动态点云的干扰，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112784942A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011593672.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模场景下定位导航的特殊色块编码方法，其通过设计一种带有编码信息的色块，并将这种色块按照设计好的组合方式粘贴到场景中的标志物上，移动机器人使用摄像头识别出场景中的色块，进行建图及定位。本发明综合考虑特征点法以及传统地标的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，在大规模场景内可以通过普通摄像头进行远距离的观测和识别组合色块来实现建图和定位；此外本发明通过引入“区块”概念，将色块编码信息和磁力计信息进行融合，降低了色块编码长度，提高了现场部署效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784942B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011593672.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模场景下定位导航的特殊色块编码方法，其通过设计一种带有编码信息的色块，并将这种色块按照设计好的组合方式粘贴到场景中的标志物上，移动机器人使用摄像头识别出场景中的色块，进行建图及定位。本发明综合考虑特征点法以及传统地标的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，在大规模场景内可以通过普通摄像头进行远距离的观测和识别组合色块来实现建图和定位；此外本发明通过引入“区块”概念，将色块编码信息和磁力计信息进行融合，降低了色块编码长度，提高了现场部署效率。
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公开(公告)号：CN116468295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439754.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种适用于流程行业全价值链产品的区域动态协调优化方法。本发明以区域优化为核心，在生产装置高度自主运行和计划调度优化的基础上，通过协同统筹生产计划及生产执行，考虑多装置上下游生产操作，进行全流程的整体优化，全面保证不同决策层之间的有效信息共享和优化操作，赋能于实现从基础控制，先进控制，单装置操作优化、多装置跨区域联合优化，实现从原材料到产品的全流程优化。
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公开(公告)号：CN201095271Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720184355.6
申请日：2007-10-19
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式多功能画板，画板内设有夹层，夹层内设有若干盒体，盒体之间由分隔板隔离，画板侧面设有供盒体抽拉的开口，开口处设有将盒体锁在夹层内的锁扣。本实用新型充分利用画板内空间，可将画笔、颜料及画架等画具放入画板且摆放位置明确，节省空间、携带方便且查找方便，解决了画具无序易丢失的问题，采用抽屉式存放方式，取用方便，保证绘画质量。
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