公开(公告)号：CN118494080A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410777908.7

申请日：2024-06-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨帅 ,  党鹏 ,  朱品谕 ,  王原 ,  吴大转

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开一种基于外转子电机驱动的螺旋推进装置，外转子电机、电机固定套杯、耐磨密封环、密封盖、螺旋筒体同轴布置，外转子电机的转子端面与电机固定套杯连接，电机固定套杯与螺旋筒体连接，耐磨密封环套在外转子电机的定轴上，密封盖压紧耐磨密封环与电机固定套杯连接；推进器支臂一端套接外转子电机的定轴与其固连，推进器另一端开异形孔，支撑转轴穿过推进器支臂异形孔与异形联轴器套接；异形联轴器和支撑转轴分别套接轴承与支撑座连接，异形联轴器另一端与大扭矩舵机转轴连接。本发明能将外转子电机圆周转动转化为推进装置直线运动，适用于水陆两栖工作。

公开(公告)号：CN116691246A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310783571.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱品谕 ,  杨帅 ,  杨广胜 ,  党鹏 ,  吴大转

IPC: B60F3/00 ,  B63G8/14 ,  B63H1/30 ,  B62D57/00

Abstract: 本发明公开了一种基于偏心轮驱动的波动鳍推进装置，驱动舵盘、驱动轴、转向舵盘依次同轴布置，驱动轴的一端固连在驱动舵盘上，转向轴与驱动轴平行；驱动轴的另一端与转向舵盘连接，且两者的旋转自由度互不影响；转向连杆的一端与转向舵盘固连，转向连杆的另一端与转向轴的一端固连，转向轴的另一端与转向辅助连杆的一端固连，转向辅助连杆的另一端套设在驱动轴上，且两者的旋转自由度互不影响；转向轴穿过驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端与鳍条连接，且鳍条仅具有绕自身的旋转自由度，鳍条与波动鳍固连；偏心轮安装在驱动连杆中并能滑动，驱动轴穿过偏心轮。本发明能产生正弦波形和调整波动鳍角度，适用于水陆两栖工作。