公开(公告)号：CN222040785U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420799266.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许超 ,  汪秒 ,  王超 ,  张昊 ,  杨凡 ,  余纯主

IPC: B64U70/50

Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型无人机的水下预置式发射装置，包括依次由上至下设有安装罩、前盖、发射筒筒体、发射单元、支架、电池模块、控制板、惯性测量模块和底座；在无人潜航器或潜艇释放后，发射装置通过自身浮力保持一个垂直状态上浮至水面，可有效避免无人机与水的接触，解决无人机自身结构复杂性设计和防水性能要求；发射单元采用气瓶，成本低，可靠性高；发射装置内置惯性测量模块，用于检测发射装置姿态，当发射装置接收到任务指令，控制板检测到合适发射姿态后，启动气瓶释放高压气体，无人机前端将前盖冲击破碎，无人机被发射至空中。

公开(公告)号：CN222097941U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420799560.7

申请日：2024-04-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 许超 ,  汪秒 ,  王超 ,  张昊 ,  杨凡 ,  余纯主

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U60/10 ,  B64U70/50

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于跨介质的折叠无人机装置，包括防水仓、动力组件、上浮系统组件、载荷组件及外壳；本装置在水下通过无人潜航器或潜艇抛撒释放，降低发射成本；能够实现由水下至水面进行集群布置起飞；整体结构简单，可多次重复使用；还设有防水仓，将电子元器件等重要电路安装在内，有效抵抗深度水压，多道密封圈有效实现防水仓密封。