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公开(公告)号：CN108964737A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810710507.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于圆阵列的超指向性水下通信接收机及通信方法，包括电源供电模块、水听器圆阵列、水声信号接收电路、数据处理模块、ZigBee无线发送模块；电源供电模块为水下通信接收机提供工作电压，水听器圆阵列、水声信号接收电路、数据处理模块、ZigBee无线发送模块依次电连接。通过本发明有效的实现了水下移动目标的定位以及通过超指向性反卷积波束成形算法，在保证一定误码率的情况下，实现水下多个移动目标同时发送信号的功能，提高信息传输的速率，为海洋探测信息的传输提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN106772401A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206600.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)对声学数据进行处理，并利用概率假设密度粒子滤波算法对鱼体个数计数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用基于随机集理论的概率假设密度粒子滤波算法对鱼体进行一条条计数，统计双频识别声呐扫过水体内鱼群数量，此方法具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN108590636B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810654064.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B47/107
Abstract: 本发明公开了一种海底天然气水合物气泡泄露监测装置，包括水声信号收发系统、数据存储控制系统和数据分析处理系统，所述水声信号收发系统包括水声换能器阵列以及换能器收发电路，数据存储控制系统通过换能器收发电路控制水声换能器阵列发射信号的频率和强度，并存储记录发射信号的频率和强度、回波信号的强度以及发射信号和回波信号的时间差，数据分析处理系统对回波信号进行波束形成从而判别回波信号的方向，并且利用数据存储系统中的数据通过反演算法得到泄露气泡体积通量。通过本发明，有效地实现了水合物泄露方位和泄露通量的监测，为海底天然气水合物气泡泄露监测提供了新的声学技术手段。
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公开(公告)号：CN106886017B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710018916.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤：(1)提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即求取声呐水平视场中目标位置；(2)对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；(3)计算有效目标在双频识别声呐垂直视场中的位置；(4)根据有效目标在声呐水平视场和垂直视场中位置的空间几何关系，获取其在声呐探测范围内的三维坐标。由于双频识别声呐探测范围是一个空间几何体，但接收到的数据组成的图像却是一个二维平面图，不能获知目标在声呐探测范围内的三维位置，本发明提供的方法可以有效解决这个问题，实现目标在双频识别声呐波束范围内的空间定位。
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公开(公告)号：CN108590636A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810654064.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B47/107
Abstract: 本发明公开了一种海底天然气水合物气泡泄露监测装置，包括水声信号收发系统、数据存储控制系统和数据分析处理系统，所述水声信号收发系统包括水声换能器阵列以及换能器收发电路，数据存储控制系统通过换能器收发电路控制水声换能器阵列发射信号的频率和强度，并存储记录发射信号的频率和强度、回波信号的强度以及发射信号和回波信号的时间差，数据分析处理系统对回波信号进行波束形成从而判别回波信号的方向，并且利用数据存储系统中的数据通过反演算法得到泄露气泡体积通量。通过本发明，有效地实现了水合物泄露方位和泄露通量的监测，为海底天然气水合物气泡泄露监测提供了新的声学技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886017A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710018916.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双频识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤：(1)提取双频识别声呐采集图像中的有效目标，即求取声呐水平视场中目标位置；(2)对不同帧图像中的有效目标进行关联处理；(3)计算有效目标在双频识别声呐垂直视场中的位置；(4)根据有效目标在声呐水平视场和垂直视场中位置的空间几何关系，获取其在声呐探测范围内的三维坐标。由于双频识别声呐探测范围是一个空间几何体，但接收到的数据组成的图像却是一个二维平面图，不能获知目标在声呐探测范围内的三维位置，本发明提供的方法可以有效解决这个问题，实现目标在双频识别声呐波束范围内的空间定位。
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公开(公告)号：CN108599729A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810667074.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构。利用四个相同型号的功率放大器，通过桥接和并联组合的模式连接起来，桥接可以使功率放大器的输出电压加倍，并联可以使功率放大器的输出电流加倍，因此桥接和并联组合的功率放大器输出功率可以达到单个功率放大器最大输出功率的4倍。在功率放大器和发射换能器之间设计了简单的阻抗匹配电路，提高能量传输效率，使功率放大器工作在最大功率点。通过本发明，以低廉的成本实现了功率放大器输出功率的成倍增加，并且通过阻抗匹配保证功率放大器工作在最大功率点，为功率放大器驱动大功率的发射换能器提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN106707287A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206595.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用双频识别声呐发射水下声波，遇到障碍物返回声波信号的原理，通过接收回波信号，并进行信号处理、获取水下鱼群信息，从而进行鱼群数量的估计，具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN208456581U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820970923.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B47/107
Abstract: 本实用新型公开了一种海底天然气水合物气泡泄漏监测装置，包括水声信号收发系统和数据存储控制系统，所述水声信号收发系统包括水声换能器阵列以及换能器收发电路，水声换能器阵列和换能器收发电路电连接，换能器收发电路和数据存储控制系统电连接。通过本实用新型，有效地实现了水合物泄漏方位和泄漏通量的监测，为海底天然气水合物气泡泄漏监测提供了新的声学技术手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208316686U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820983818.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种增大功率放大器输出功率以驱动发射换能器的电路结构。利用四个相同型号的功率放大器，通过桥接和并联组合的模式连接起来，桥接可以使功率放大器的输出电压加倍，并联可以使功率放大器的输出电流加倍，因此桥接和并联组合的功率放大器输出功率可以达到单个功率放大器最大输出功率的4倍。在功率放大器和发射换能器之间设计了简单的阻抗匹配电路，提高能量传输效率，使功率放大器工作在最大功率点。通过本实用新型，以低廉的成本实现了功率放大器输出功率的成倍增加，并且通过阻抗匹配保证功率放大器工作在最大功率点，为功率放大器驱动大功率的发射换能器提供了新的技术手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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