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公开(公告)号:CN101574297B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200910099275.4
申请日:2009-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的残障人士康复系统,它包括功能性电刺激模块、运动捕获模块和虚拟现实模块;其中,运动捕获模块分别与功能性电刺激模块和虚拟现实模块相连;本发明基于虚拟现实的残障人士康复系统通过刺激人体神经、肌肉,同时记录刺激后的肢体运动,通过闭环控制来调整功能性电刺激参数,利用虚拟现实技术呈现给使用者。闭环控制对肢体运动功能重建而言,是实现肢体运动的平稳性,是一种更自然、更符合人体运动特征的优化控制方法。视觉的实时反馈能有效地促进肢体运动功能重建,提高康复训练的效率。虚拟现实的三维交互式沉浸环境能为患者提供针对运动过程和运动效果的视、听等多模态反馈信息,激发和维持患者重复练习的动机。
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公开(公告)号:CN101574297A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910099275.4
申请日:2009-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的残障人士康复系统,它包括功能性电刺激模块、运动捕获模块和虚拟现实模块;其中,运动捕获模块分别与功能性电刺激模块和虚拟现实模块相连;本发明基于虚拟现实的残障人士康复系统通过刺激人体神经、肌肉,同时记录刺激后的肢体运动,通过闭环控制来调整功能性电刺激参数,利用虚拟现实技术呈现给使用者。闭环控制对肢体运动功能重建而言,是实现肢体运动的平稳性,是一种更自然、更符合人体运动特征的优化控制方法。视觉的实时反馈能有效地促进肢体运动功能重建,提高康复训练的效率。虚拟现实的三维交互式沉浸环境能为患者提供针对运动过程和运动效果的视、听等多模态反馈信息,激发和维持患者重复练习的动机。
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公开(公告)号:CN101715739A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910155150.9
申请日:2009-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于非人灵长类动物行为学习的自动化训练装置,其中,PC机设有两个显示器,其中一个显示器和摄像机分别位于动物座椅的前方;给水控制系统包括储水瓶、驱动控制电路和电磁阀,储水瓶通过导管与电磁阀连接,电磁阀与驱动控制电路电连接,驱动控制电路与微控制器电连接;动物座椅上固定有摇杆和水嘴,摇杆的手柄上固定有压力传感器,压力传感器和摇杆的电位器分别与微控制器电连接,水嘴通过导管与给水控制系统的电磁阀连接;PC机与摄像机和微控制器分别电连接。本发明可实现一种无痛苦的自动化动物行为训练方法,通过摄像机实时显示并监控动物行为,大大提高训练速度并节省人力资源的消耗。
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公开(公告)号:CN101715739B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN200910155150.9
申请日:2009-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于非人灵长类动物行为学习的自动化训练装置,其中,PC机设有两个显示器,其中一个显示器和摄像机分别位于动物座椅的前方;给水控制系统包括储水瓶、驱动控制电路和电磁阀,储水瓶通过导管与电磁阀连接,电磁阀与驱动控制电路电连接,驱动控制电路与微控制器电连接;动物座椅上固定有摇杆和水嘴,摇杆的手柄上固定有压力传感器,压力传感器和摇杆的电位器分别与微控制器电连接,水嘴通过导管与给水控制系统的电磁阀连接;PC机与摄像机和微控制器分别电连接。本发明可实现一种无痛苦的自动化动物行为训练方法,通过摄像机实时显示并监控动物行为,大大提高训练速度并节省人力资源的消耗。
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公开(公告)号:CN201563477U
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200920201819.9
申请日:2009-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于非人灵长类动物行为学习的自动化训练装置,其中,PC机设有两个显示器,其中一个显示器和所述摄像机分别位于动物座椅的前方;给水控制系统包括储水瓶、驱动控制电路和电磁阀,储水瓶通过导管与电磁阀连接,电磁阀与驱动控制电路电连接,驱动控制电路与微控制器电连接;动物座椅上固定有摇杆和水嘴,摇杆的手柄上固定有压力传感器,压力传感器和摇杆的电位器分别与微控制器电连接,水嘴通过导管与给水控制系统的电磁阀连接;PC机与摄像机和微控制器分别电连接。本实用新型可实现一种无痛苦的自动化动物行为训练方法,通过摄像机实时显示并监控动物行为,大大提高训练速度并节省人力资源的消耗。
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