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公开(公告)号：CN119810084A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013885.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06T7/50 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/06 , G06T19/20 , G06T7/73 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于2D‑3D数据融合的桥梁病害检测与定位方法和装置，该发明利用图像和点云之间的同质性，能够在复杂背景和不平衡数据条件下实现桥梁病害识别。具体实施步骤为：①收集桥梁结构多视角图像和病害图像；②利用所述的多视角图像重建桥梁结构点云模型并输出深度图像；③搭建并训练ROI提取模型，利用深度图像输出去除复杂背景后的病害图像；④搭建并训练改进DeepLabv3+病害分割模型，检测ROI提取后病害图像中的桥梁病害，输出桥梁病害分割掩码；⑤基于桥梁病害分割掩码和点云模型实现病害的三维可视化。本发明公开的方法能够实现桥梁病害的高精度检测和定位，为桥梁结构的日常检测提供了有力工具。
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公开(公告)号：CN111206686B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010057260.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: E04B1/32
Abstract: 本发明公开了一种由双肢板片组合构件构成的自由曲面网壳结构，该网壳结构以双肢板片为主要受力构件，经过结构构型后优化使节点处不同构件相交于同一节点轴线，且节点轴线方向为曲面法线方向，从而以构件的弧线形轮廓拟合自由曲面的造型，形成装配式单层网壳结构。其中，双肢板片组合构件通过两块弧形金属分肢板与若干垫板叠合后通过螺栓贯通连接构成，在保留单块板片加工、运输、施工优点的同时，有效提高了平面外抗弯刚度。这一结构可以实现高度自由的曲面造型，外形美观，结构合理，强度可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN119203740B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411247846.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F113/08
Abstract: 一种基于半监督集成学习的大跨空间结构风场重构方法，提出采用风压数据获取反应风速大小和相对风向的特征，结合半监督集成学习方法，实现高精度和高鲁棒性的大跨空间结构来流风场重构。具体实施流程如下：A.预处理大跨空间结构的风压、风场监测数据，建立总数据集；B.采用两阶段K‑means聚类算法从平均风压数据提取反应风速大小的聚类特征；C.采用Isomap流形学习算法从平均风压系数数据提取反应相对风向的流形特征；D.将聚类特征与流形特征数据加入总数据集，构建训练数据集与测试数据集；E.训练基于两阶段K‑means聚类算法和Isomap流形学习算法特征提取的半监督集成学习模型，输入无对应风场的风压分布特征，重构大跨空间结构缺失的来流风场。
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公开(公告)号：CN118913572B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410716005.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种基于多转角影响线的桥梁抗弯刚度识别方法和装置，通过测试桥梁转角响应来提取转角影响线；引入多种分布函数模拟桥梁抗弯刚度分布，并以多转角影响线为目标对分布函数的参数进行优化，实现抗弯刚度识别。具体实施步骤为：A.开展桥梁移动荷载试验，提取桥梁支座截面的转角影响线；B.建立桥梁抗弯刚度与多转角影响线的关系；C.选择合适的分布函数模拟桥梁抗弯刚度分布；D.引入优化算法，以实测多转角影响线为目标，估计分布函数的参数。本发明以桥梁转角为测试对象，从多个转角影响线中准确获取桥梁抗弯刚度分布，为桥梁检测和状态评估提供了一种新型思路。
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公开(公告)号：CN118298351B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410388048.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法，实现对桥梁结构位移的非接触式精确测量，具体实施流程如下：A.采集桥梁结构视频并进行预处理；B.采用SIFT算法识别视频中桥梁结构的特征点；C.采用SuperPoint网络模型生成桥梁结构特征点的描述符；D.采用SuperGlue网络模型，将视频每一帧图像与初始图像的桥梁结构特征点进行匹配；E.根据匹配结果计算对应时刻的桥梁结构位移。本发明公开的方法对用于特征点匹配的SIFT算法进行了改进，提升了对桥梁结构特征点的描述效果，提高了特征点匹配的准确性，从而实现对视频中桥梁结构特征点的精确追踪。该方法能实现高精度的非接触式桥梁结构位移测量，为桥梁结构变形监测提供了一种新手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298351A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410388048.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于改进SIFT算法的桥梁结构位移非接触式测量方法，实现对桥梁结构位移的非接触式精确测量，具体实施流程如下：A.采集桥梁结构视频并进行预处理；B.采用SIFT算法识别视频中桥梁结构的特征点；C.采用SuperPoint网络模型生成桥梁结构特征点的描述符；D.采用SuperGlue网络模型，将视频每一帧图像与初始图像的桥梁结构特征点进行匹配；E.根据匹配结果计算对应时刻的桥梁结构位移。本发明公开的方法对用于特征点匹配的SIFT算法进行了改进，提升了对桥梁结构特征点的描述效果，提高了特征点匹配的准确性，从而实现对视频中桥梁结构特征点的精确追踪。该方法能实现高精度的非接触式桥梁结构位移测量，为桥梁结构变形监测提供了一种新手段。
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公开(公告)号：CN117876397B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410049189.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于多视角数据融合的桥梁构件三维点云分割方法，该方法将二维图像分割模型引入到三维点云分割领域，实现了二维图像与三维点云之间的像素级交互。具体实施步骤为：①收集桥梁构件多视角图像数据；②搭建桥梁构件三维重建方法框架，利用所述的多视角图像数据重建桥梁构件三维点云模型；③搭建并训练DeepLabv3语义分割模型，输出多视角图像分割掩码；④通过多视角数据融合准确分割桥梁构件原始重建点云；⑤基于分割后的桥梁构件点云进行桥梁结构质量评估，包括尺寸质量评估、桥梁病害检测等。本发明公开的方法能够实现桥梁构件点云的三维重建和高精度分割，为桥梁结构的质量评估提供了有力工具。
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公开(公告)号：CN119478731A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411489207.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/73
Abstract: 一种基于无人机巡航的移动车辆过桥定位方法和装置，采用无人机拍摄车辆，结合SLAM和YOLO算法，实现相机姿态估计和车辆实时定位，其方法包括：A.采用无人机拍摄移动车辆过桥；B.提取图像ORB特征点，并采用YOLOv4检测图像中车辆区域，分离静态特征点和车辆动态特征点；C.采用SLAM算法从静态特征点中初步估计相机姿态，并引入棋盘格修正相机姿态；D.结合车辆在图像中的坐标和修正的相机姿态，计算相机在世界坐标系下的位置；本发明专利的测试方法将无人机巡航应用在车辆定位上，具有远距离测试、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN118913572A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410716005.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种基于多转角影响线的桥梁抗弯刚度识别方法和装置，通过测试桥梁转角响应来提取转角影响线；引入多种分布函数模拟桥梁抗弯刚度分布，并以多转角影响线为目标对分布函数的参数进行优化，实现抗弯刚度识别。具体实施步骤为：A.开展桥梁移动荷载试验，提取桥梁支座截面的转角影响线；B.建立桥梁抗弯刚度与多转角影响线的关系；C.选择合适的分布函数模拟桥梁抗弯刚度分布；D.引入优化算法，以实测多转角影响线为目标，估计分布函数的参数。本发明以桥梁转角为测试对象，从多个转角影响线中准确获取桥梁抗弯刚度分布，为桥梁检测和状态评估提供了一种新型思路。
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公开(公告)号：CN117520983B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311470756.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2433 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06N3/084
Abstract: 一种基于机电阻抗和CNN的结构损伤识别鲁棒方法，包括：A.测量结构无损状态的导纳信号和温度数据，确定基准信号并构造基准数据集；B.设计温度补偿网络框架，通过特征提取网络和解码网络技术过滤温度效应，输出补偿电导信号；C.训练网络模型，最小化基准数据集输出信号与基准信号的差异；D.计算基准数据集输出信号的损伤指标，定义控制上限UCL以识别离群值；E.构建测试数据集，输入温度补偿网络并计算输出信号的损伤指标，损伤指标大于UCL时为离群值，表示结构发生损伤。本发明考虑电导信号的温度效应，实现机电阻抗技术在变温环境下的结构损伤准确识别，其中温度补偿网络模型训练和UCL统计均使用结构无损状态数据集完成，降低基准数据集获取难度。
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