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公开(公告)号:CN114652206B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210306629.3
申请日:2022-03-25
Applicant: 浙江大学 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁机器人,清洁机器人包括:箱体;输送管机构;吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板,前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔;偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接,偏转板上形成吸拾孔;容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件,卡钩件的前端卡设在前侧板上,卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动;提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接,提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接,该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化,提升清洁机器人吸拾效率的优点。
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公开(公告)号:CN105670615A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610129848.3
申请日:2016-03-08
Applicant: 浙江大学
IPC: C09K11/64
Abstract: 本发明公开的二价铕离子掺杂的铝酸锶笼形微球发光材料是一种由SrAl2O4:Eu2+笼形微球构成的发光粉体,微球直径为50nm~100μm。其制备方法是采用金属无机盐作为前驱体,通过溶胶凝胶法与气体还原法相结合,在较低的热处理温度下得到SrAl2O4:Eu2+笼形微球。本发明制备工艺简单,制备过程周期短,热处理温度较低,能显著降低能耗,且原料及设备成本低廉,非常适合工业化规模生产。本发明制得的SrAl2O4:Eu2+笼形微球具有形状规则,尺寸分布均匀,发光性能优异等特点,发光量子效率高达95%,可广泛用于制作高功率LED照明及显示器件,也可用于制作应力检测传感器。
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公开(公告)号:CN104945024A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510280950.9
申请日:2015-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: C04B41/90
Abstract: 本发明公开的氮化铝微球粉体,其直径为20nm~10μm。采用金属无机盐作为前驱体,通过溶胶凝胶法与气体氮化还原法相结合,在较低的热处理温度下制备得到。本发明制备工艺简单,操作简便。整个制备过程周期短,热处理温度较低,能大幅度降低能耗,且原料及设备成本低廉,非常适合工业化大规模生产。本发明制得的AlN微球具有形状规则、粒径可调、尺寸分布均匀、结晶性好、纯度高等特点,可用于制作电路的封装材料、紫外光电探测器、压力传感器、热辐射传感器、场效应晶体管、发光二极管、透明陶瓷、氮化物荧光粉等,同时也是性能优异的耐高温、耐腐蚀、抗氧化材料。
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公开(公告)号:CN104046357A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410223326.0
申请日:2014-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: C09K11/80
CPC classification number: Y02B20/181
Abstract: 本发明公开的应用于半导体照明的YAG荧光粉是由Y3Al5O12:Ce3+微球构成的粉体,微球直径为1~2μm。其制备方法是采用无机盐作为前驱体,通过溶胶凝胶法在较低的热处理温度得到Y3Al5O12:Ce3+荧光微球。本发明制备工艺简单,操作方便。在整个制备过程中时间短,热处理温度低,能大幅度降低能耗,非常适合工业化大规模生产。本发明获得的YAG荧光微球具有形状规则,尺寸分布均匀,发光性能优异等特点,可广泛用于制作白光LED照明器件。
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公开(公告)号:CN116642342A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310678059.5
申请日:2023-06-09
Applicant: 大冶有色金属有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种澳炉炼铜协同处置溴代二恶英排放控制方法,包括:将铜精矿、含溴危废、辅料按照150~180:5~10:10~20的比例智能配比后送入物料预存室搅拌待用;将澳炉出口、转炉出口烟气进行余热回收后混合;将混合后烟气通向物料预存室再次进行余热利用,同时对物料预存室内已完成配比的物料进行干燥;换热后的烟气经过环形烟道后进入电收尘装置;净化后的烟气送入吸附塔,对烟气中的溴素进行选择性吸附;对电收尘装置收集到的混合烟尘送入清洗装置进行脱卤、脱砷处理,处理后的烟尘送回至澳炉进行回烧;装置系统完整、布置合理、适用于澳炉改造协同处置部分危废,能提供一种澳炉炼铜协同处置含溴危废过程溴代二恶英排放控制的有力方式。
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公开(公告)号:CN107396284A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710560039.2
申请日:2017-07-11
Applicant: 浙江大学常州工业技术研究院
CPC classification number: H04W4/021 , G07F17/0057 , G08G1/205 , H04L67/12 , H04W4/80 , H04W8/005 , H04W76/14
Abstract: 本发明提供了一种定点还车的方法,包括以下步骤:S1、车辆上的蓝牙设备具有一个唯一的车辆ID和连接密码,移动终端通过互联网将还车请求和所租车辆的车辆ID发送至服务器;S2、基站搜索自身蓝牙信号范围内的蓝牙设备,并且通过连接密码与搜索到的所有车辆上的蓝牙设备建立连接,基站将所有建立连接的蓝牙设备的车辆ID发送至服务器;S3、服务器判断基站发送的车辆ID是否包括移动终端发送的所租车辆的车辆ID,如果有则通过所述还车请求,如果没有则拒绝所述还车请求;这种定点还车的方法使车辆必须进入基站的蓝牙信号范围之内才可以归还,有效的防止车辆随意停放,实现定点还车,解决了之前因共享车辆的快速发展给城市面貌带来负面影响的问题。
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公开(公告)号:CN104212449A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410433638.4
申请日:2014-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: C09K11/64
Abstract: 本发明公开的紫外激发氮氧化物红光荧光粉,其化学式为Ca2AlSi3O2N5:xSm3+,其中0.001≤x≤0.1。采用原位共沉淀法与气氛还原氮化法相结合的方法制备。发明的氮氧化物红光荧光粉制备工艺简单,烧结温度低,能大幅度降低能耗,适于工业化生产。本发明的紫外激发氮氧化物红光荧光粉发光亮度高、耐紫外辐射、化学稳定性和热稳定性好,其激发波长位于250~350nm范围内,可被282nm的InAlGaN深紫外LED有效激发,发射波长分别处于602nm和650nm,可以与深紫外光LED封装在一起,实现红光输出。
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公开(公告)号:CN106967430A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710202671.X
申请日:2017-03-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C09K11/7706 , H01L33/502
Abstract: 一种YAG:Mn4+红色荧光微球及其制备方法。本发明公开的是一种应用于LED照明的Mn4+掺杂Y3Al5O12(YAG:Mn4+)红色荧光微球及其制备方法,微球直径在200nm~8μm范围可调,其制备方法是采用金属无机盐作为前驱体,通过溶胶凝胶法与氧化气氛热处理工艺相结合,在较低的热处理温度下得到微球。目前红色荧光粉普遍存在制备工艺复杂、粉体形状不规则、化学稳定性差等问题,限制了其大规模市场应用。本发明制备工艺简单,制备过程周期短,热处理温度低,能有效降低能耗,且原料及设备成本低廉,适合工业化规模生产。本发明获得的YAG:Mn4+红色荧光微球具有形状规则,尺寸分布均匀,发光性能优异等特点。
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公开(公告)号:CN104212449B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410433638.4
申请日:2014-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: C09K11/64
Abstract: 本发明公开的紫外激发氮氧化物红光荧光粉,其化学式为Ca2AlSi3O2N5:xSm3+,其中0.001≤x≤0.1。采用原位共沉淀法与气氛还原氮化法相结合的方法制备。发明的氮氧化物红光荧光粉制备工艺简单,烧结温度低,能大幅度降低能耗,适于工业化生产。本发明的紫外激发氮氧化物红光荧光粉发光亮度高、耐紫外辐射、化学稳定性和热稳定性好,其激发波长位于250~350nm范围内,可被282nm的InAlGaN深紫外LED有效激发,发射波长分别处于602nm和650nm,可以与深紫外光LED封装在一起,实现红光输出。
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公开(公告)号:CN104047059A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410223563.7
申请日:2014-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的制备热电材料用的Cu3SbSe4纳米晶体,其尺寸为20~50nm。其合成步骤包括:将SeO2加入到ODE中制得Se-ODE前驱体溶液;在二水氯化铜、氯化锑和十六胺中加入ODE,制得Cu-Sb-ODE前驱体溶液;用注射器将Se-ODE前驱体溶液以10ml/s的速率注入到Cu-Sb-ODE前驱体溶液中,加入油酸,然后与氯仿反应得到悬浮液,再加入异丙醇得到沉淀,离心,获得形状规则,尺寸分布均匀的Cu3SbSe4纳米晶体。本发明原料价格低廉,合成工艺简单,操作方便,相比于传统制备过程耗能显著降低。该Cu3SbSe4纳米晶体用于制备热电材料,具有晶格热导率低,热电优值高等特点。
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