公开(公告)号：CN114523470B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

Inventor： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN114523470A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶 ,  毛成林

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN117580375A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311418480.9

申请日：2023-10-30

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司

Inventor： 王伟 ,  郑晓云 ,  刘主光 ,  胡智强 ,  章雷 ,  徐群 ,  周跃凯 ,  李瑶玲 ,  陈海滨 ,  林立凡 ,  刘涛

IPC: H10K30/40 ,  H10K30/50 ,  H10K71/00 ,  B82Y15/00 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C03C17/34 ,  C25D9/04

Abstract: 本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池电子传输层及其制备方法，电子传输层的材质采用纳米SnO2颗粒并采用脉冲电沉积法，在透明导电玻璃上制备SnO2电子传输层，电子传输层晶粒尺寸较大且分布均匀，并薄膜表面平整度高，因此具有优异的电子传输性能和稳定性，能够有效提高钙钛矿太阳能电池的光电转换效率和长期稳定性。