公开(公告)号：CN118062292A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410179225.1

申请日：2024-02-18

Applicant: 浙江商业职业技术学院

Inventor： 吴祥晨

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30

Abstract: 本申请公开了一种无人机的叶片保护装置，包括转盘、多个连接组件、多个防护组件、多个距离传感器和控制器，转盘转动设置在机身的下表面，且转盘与电机相连；机身的侧壁上设有多个机臂，每个机臂上均滑动设有套环，套环上设有支撑板；多个连接组件的一端分别与对应的支撑板铰接，多个连接组件的另一端与转盘铰接；多个防护组件分别与对应的套环相连，距离传感器设置在承载台的下表面；控制器安装在机身的内部，且控制器分别与距离传感器和电机相连。由此，能够控制防护组件展开或缩回，在需要时，防护组件会展开以保护叶片；而在不需要时会缩回，以降低叶片周围的空气阻力，提升无人机的飞行效率并增加飞行的灵活性。

公开(公告)号：CN117842236A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410157991.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 浙江商业职业技术学院

Inventor： 吴祥晨

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00

Abstract: 本申请提出一种AGV小车物料架，包括：两个竖架、两组连接机构和横架，其中，竖架包括方形杆、两个连杆、两个站杆和加固部件，其中，方形杆的一侧开设有凹槽，两个连杆分别插接在凹槽的内部；连杆与站杆相邻的一端通过合页枢转连接；加固部件安装在两个站杆之间；两组连接机构分别与对应的竖架连接，连接机构包括抻拉组件和两个缓冲装置，其中，抻拉组件设置在方形杆的底部，抻拉组件的底部设有多个滚柱，两个缓冲装置分别设置在抻拉组件的端部，横架设置在两个竖架之间。本申请实施例的AGV小车物料架，各连接结构之间易分离，从而扩大了适用范围，物料架与AGV小车之间连接稳定，避免转运过程中脱离AGV小车的情况出现。

公开(公告)号：CN220947907U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322875525.7

申请日：2023-10-25

Applicant: 浙江商业职业技术学院

Inventor： 吴祥晨 ,  顾泽南 ,  丘敬云

IPC: B60R19/42 ,  B60R19/28 ,  B60R19/48 ,  B60R19/20 ,  B60R19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的防撞结构，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车本体、控制面板、充气组件、中心控制器和驱动轮，还包括防撞缓冲单元和测距防护单元，所述防撞缓冲单元包括第一防撞护板、底座、第二防撞护板、环形防撞气囊、缓冲弹簧和防撞滚轮，所述测距防护单元包括顶部红外探测器、侧位红外探测器、探头缓冲弹簧、承接座、定触点和动触点。本实用新型通过利用第一防撞护板、第二防撞护板和缓冲弹簧的配合使用，使得AGV小车本体在发生碰撞时进行缓冲，避免小车碰撞后受损，利用第一防撞护板上排列安装的防撞滚轮，以及防撞滚轮外壁安装的缓冲条，在第一防撞护板碰撞时，能够进行旋转卸力，进一步提升缓冲防护效果。