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公开(公告)号：CN114709873B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210439528.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/36 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种带锁相环并网电压源型换流器小干扰稳定性判别方法，先建立含PLL的VSC经输电线路接入无穷大系统的数学模型；然后得到系统的稳态方程并求出系统的平衡点；接着对系统数学模型做线性化处理，通过拉普拉斯变换得到频域方程；进行简化处理后进而得到单输入单输出(SISO)模型；最后由经典劳斯判据推导出带锁相环的并网电压源型换流器稳定的充要条件，进而得到简化的充分条件。本发明清晰地表征了并网VSC小扰动稳定性与VSC控制器参数、线路参数、系统运行方式之间的解析关系；既可用于定性分析影响系统稳定性的关键因素，揭示系统失稳机理，也可用于指导VSC控制器参数设计和系统运行方式制定。
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公开(公告)号：CN114709873A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210439528.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/36 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种带锁相环并网电压源型换流器小干扰稳定性判别方法，先建立含PLL的VSC经输电线路接入无穷大系统的数学模型；然后得到系统的稳态方程并求出系统的平衡点；接着对系统数学模型做线性化处理，通过拉普拉斯变换得到频域方程；进行简化处理后进而得到单输入单输出(SISO)模型；最后由经典劳斯判据推导出带锁相环的并网电压源型换流器稳定的充要条件，进而得到简化的充分条件。本发明清晰地表征了并网VSC小扰动稳定性与VSC控制器参数、线路参数、系统运行方式之间的解析关系；既可用于定性分析影响系统稳定性的关键因素，揭示系统失稳机理，也可用于指导VSC控制器参数设计和系统运行方式制定。
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公开(公告)号：CN119496214A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411636304.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流饱和算法的换流器控制模式切换方法及系统，建立无故障下构网型换流器的外环电压控制方程，定义换流器运行在定电压模式；考虑故障下器件的电流限制，基于电流饱和算法生成故障下的dq轴电流参考值，定义换流器运行在限电流模式；定电压模式下遭受故障后，判断故障瞬间换流器的电流幅值是否超过器件可承受的饱和电流幅值，换流器由定电压模式进入限电流模式运行；在限电流模式下，当换流器输出有功功率实际值和参考值的差值小于给定值后，退出限电流模式，进入定电压模式运行；最后基于换流器在CVC和CLC模式间的切换规则，得出构网型换流器遭受故障后的切换模型。本发明可实现自动切换避免器件过流问题，逻辑简单且有效。
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公开(公告)号：CN117977691A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410165266.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风机转速约束的下垂控制系数设计方法及系统，建立了基于下垂控制的并网风机动态响应模型，通过线性化的手段得到MPPT点附近的线性化模型，分析风机在MPPT点附近的动态行为；根据建立的并网风机动态响应模型分析保证系统平衡点存在时下垂系数需满足的条件；建立描述风机转速最低点与下垂系数的联系的方程组；利用不同的系数放缩方程中某一特定项，通过连续求解非线性方程组获得一组下垂系数的序列，取最小值得到避免暂态过程中风机转速越界的最大下垂系数的一个保守估计，得到一种考虑风机转速约束的下垂控制系数设计方法。本发明能够有效的利用风机转子动能为系统提供频率支撑，并同时保证风机安全运行。
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公开(公告)号：CN117977631A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410184972.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑电流限制的虚拟同步机暂态稳定性提升方法及系统，建立考虑电流限幅的虚拟同步发电机嵌入式系统的动态模型；基于饱和电流法限流策略，导出考虑电流限幅的虚拟同步发电机并网系统切换模型；基于所得系统切换模型，提出时变饱和电流角控制策略；基于分段等面积定则验证控制策略的有效性。本发明所提方法通过对饱和电流角的时变控制提升系统暂态稳定性，相比与传统时不变饱和电流角控制策略，可有效提升系统的安全稳定运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117791718A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410184971.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多虚拟同步发电机电力系统的同步稳定性评估方法及系统，建立具有控制器限幅的多个虚拟同步发电机嵌入式系统的动态模型；基于动态模型构造了系统暂态能量函数；综合考虑频率限幅和电流饱和的影响，得到系统暂态能量边界；基于所得系统暂态能量边界获得多个虚拟同步发电机嵌入式电力系统的同步稳定性评估判据；基于同步稳定性评估判据从而快速给出系统的同步稳定性评估结果。本发明通过同步稳定判据评估系统同步稳定性，无需进行电磁暂态仿真，计算耗时短，有利于对新型电力系统进行动态同步稳定性评估，能够有效提升系统的安全稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN113346540B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110573010.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种并网电压源型换流器平衡点稳定方法、系统、介质及设备，建立含锁相环的VSC经输电线路接入无穷大系统的数学模型；根据系统稳态方程确定在指定VSC输出有功功率Pref和无功功率Qref下系统的平衡点；根据数学模型和平衡点建立系统在平衡点的线性化模型；根据线性化模型得到并网VSC平衡点稳定的解析条件，实现并网电压源型换流器平衡点稳定。
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公开(公告)号：CN112103973A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011304991.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向风电场频率支撑的最优下垂控制增益设计方法，包括如下步骤：S1、建立双馈感应风机的有功功率输出模型，计算出风机的有功功率；S2、建立系统在频率波动情况下的风电场风机的最优转子电角速度模型；S3、基于步骤S2建立的最优转子电角速度模型，得出最优下垂控制增益与最优转子电角速度值之间的关系；S4、计算双馈感应风机的下垂控制回路的最优下垂控制增益。本发明建立了最优转子电角速度优化模型，通过最优转子电角速度设定提升其转子电角速度，制定最优下垂控制增益，可以在不启动桨叶角控制系统的情况下调节风电场有功输出水平，这样不但可以实现频率支撑的功能，而且可以实现风电场风能捕获的最大化。
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公开(公告)号：CN109557395A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811445082.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于暂态高频能量的多端直流系统故障检测方法，建立多端直流系统线路的故障分量电流的解析表达式，根据故障分量电流的解析表达式获取电流的暂态高频能量，如果某线路的暂态高频能量超过预设的保护阈值，则判断该线路为故障线路。本发明易于实现阈值整定，提高了多端直流系统故障检测的鲁棒性，且对采样频率要求较低，具有良好的耐过渡电阻能力。
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公开(公告)号：CN117996820A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410128395.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 国家电网有限公司华北分部 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及下垂特性的换流器静态传输功率极限计算方法及系统，建立计及下垂控制的换流器稳态分析模型；基于计及下垂控制的换流器稳态分析模型推导计及下垂特性的换流器静态传输功率极限的计算方法；将计及下垂特性的换流器静态传输功率极限的计算方法使用的下垂系数置0，得出换流器采用定功率控制时静态传输功率极限的计算方法，根据计算方法推导出解析表达式，得到换流器静态传输功率极限律。本发明能够计算得到当新能源并网换流器采用下垂控制时，向电力系统输送的静态传输功率极限。
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