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公开(公告)号:CN118563925A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410877975.6
申请日:2024-07-02
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及结构工程技术领域,公开了一种带肋双T型钢装配式梁柱连接结构,包括H型钢柱、H型钢梁、两个T型钢和多个螺栓,T型钢中部设置有T型钢加劲肋,T型钢加劲肋的两个相邻边分别固定在T型钢的翼缘板和腹板的一侧壁上,H型钢梁一端对称设置有两个安装缺口,安装缺口与T型钢加劲肋相适配;安装时,T型钢加劲肋伸入安装缺口内,螺栓将T型钢与H型钢梁和H型钢柱固定连接。本发明实施例通过在T型钢上设置T型钢加劲肋,分散和传递T型钢承受载荷,以增强T型钢刚度和增加T型钢截面的惯性矩,优化T型钢与H型钢梁和H型钢柱连接节点弯矩的传递路径,分散结构局部应力,使得装配式梁柱连接结构更加稳固,提高整体结构稳定性和耐久性。
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公开(公告)号:CN118581972A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410878038.2
申请日:2024-07-02
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及结构工程技术领域,公开了一种H型钢柱腹板端板连接结构,包括H型钢梁、H型钢柱、端板、两个盖板、多个螺栓和多个加劲肋,端板固定在H型钢梁的一端,且端板上设置有多个第一螺栓孔;盖板固定在H型钢柱的两翼缘板上,且盖板通过加劲肋与H型钢柱的腹板固定连接,盖板上还设置有多个第二螺栓孔,第二螺栓孔与第一螺栓孔相对应;螺栓从第一螺栓孔和第二螺栓孔穿过,将盖板和端板固定连接。本发明实施例通过设置加劲肋,实现盖板与H型钢柱的腹板和两翼缘板的同时连接,增大H型钢柱与端板的接触面积,优化各节点弯矩的传递路径,减少单一路径的应力集中,使得H型钢梁和H型钢柱的连接结构更加稳固,提高连接结构的承载性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118859687B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411350687.1
申请日:2024-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种仿生运输机器人的智能稳定控制方法及系统,通过实施模型预测控制和自适应控制策略,系统可以实时调整其控制参数,以适应不断变化的环境和载荷条件,从而根据仿生运输机器人的重量、质心和倾角的传感器数据,结合仿生运输机器人的动力学特性设计计算驱动力矩,调节比例阀实现对液压马达的力矩输出,通过实时控制系统参数的动态调整,保证了快速响应和高度的操作精确度,从而大幅提升了机器人的工作效率和减少了因错误操作导致的安全事故。
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公开(公告)号:CN116415553A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310401363.5
申请日:2023-04-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于GIM的变电站结构工程建模转IFC的方法及装置,通过根据变电站结构信息与GIM图元模板,且根据结构设计的需要布置各类结构构件,采用图形描述多方案的优先选择规则确定所述各类结构构件通过BIM建模软件得到所述变电站的结构专业工程的CBM文件;通过GIM转换IFC的规则,将所述变电站的所有文件转换为相应的IFC文件,得到所述结构专业工程的IFC文件。因此,本发明实施例即使在不同的BIM软件平台上进行二次开发,转换得到的IFC文件的数据也是相同的,避免了不同BIM设计软件利用自身导出功能产生不同的IFC文件的问题。
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公开(公告)号:CN119297833B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411805844.3
申请日:2024-12-10
Applicant: 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02 , G06F30/23 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , H02J13/00 , G06F113/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于封网机器人的封网质量控制方法及系统,包括对电力线路在振动环境下的原始张力数据进行滤波,得到张力滤波数据;根据导线表面温度数据得到导线伸缩量;根据导线伸缩量和张力滤波数据,控制张力回归至预设张力范围内,并在张力控制完成后,采集电力线路上各网线固定点的张力分布数据,利用有限元分析方法模拟得到网线固定状态模拟结果;基于网线固定状态模拟结果和封网作业过程中的张力波动数据,确定封网质量优化补偿参数;基于封网质量优化补偿参数对封网机器人的运行参数进行自适应调控。本发明通过有限元分析等技术,实现了在振动环境和温度变化下稳定高效的导线封网,确保了电网运行的安全性。
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公开(公告)号:CN112573355B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011198045.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置,涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起,经过人工方式进行,工作量大,对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置,平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接,通过人工和自动控制操作,实现管道精确对接,提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号:CN112787267B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110103434.4
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人的挂载行走模块,其特征是:所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置,挂载行走装置的数量与分裂导线中导线数量相同,并且多个挂载行走装置分别挂持于各条导线上;每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构;所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端,以及驱动电机与行走轮连接,以带动行走轮转动;所有连接臂的下端连接有同一个作业承托模块;所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明便于间隔棒在分裂导线之间的安装。
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公开(公告)号:CN113152452A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110164323.4
申请日:2021-02-05
Applicant: 温州电力设计有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Inventor: 蔡勇 , 陈征远 , 杨德栋 , 董伟俊 , 黄锐 , 张志军 , 庄伟强 , 徐慧 , 徐旭东 , 周婕 , 陈传识 , 朱心宇 , 张志豪 , 钱成雷 , 叶毛静 , 周焕亨 , 黄志敏 , 林振练
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明公开了一种建筑用改良新型锚杆桩,其技术方案要点是包括有横梁和若干根支撑杆,横梁分别与每根支撑杆相连,每两根支撑杆对称设置于横梁两侧,每根支撑杆靠近地面的一端设置有调节机构;还包括有驱动升降装置和平衡机构,平衡机构与横梁之间设置有导向支架,该导向支架与支撑杆均垂直于横梁上,平衡机构设置于导向支架上以实现锚杆、导向支架以及支撑杆三者平行,本发明通过机械结构的方式,提供一种结构稳固、可以在打桩过程中稳固桩体且能及时校核桩体是否偏差的建筑用改良新型锚杆桩。
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公开(公告)号:CN112787267A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110103434.4
申请日:2021-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种间隔棒安装检修机器人的挂载行走模块,其特征是:所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置,挂载行走装置的数量与分裂导线中导线数量相同,并且多个挂载行走装置分别挂持于各条导线上;每个挂载行走装置均包括有连接臂、行走轮、驱动电机和导线锁紧机构;所述行走轮和驱动电机安装于连接臂的上端,以及驱动电机与行走轮连接,以带动行走轮转动;所有连接臂的下端连接有同一个作业承托模块;所述导线锁紧机构安装于连接臂上并能与行走轮之间形成导线锁紧区。本发明便于间隔棒在分裂导线之间的安装。
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公开(公告)号:CN112573355A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011198045.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置,涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起,经过人工方式进行,工作量大,对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置,平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接,通过人工和自动控制操作,实现管道精确对接,提升管道对接的作业效率。
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