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公开(公告)号：CN115042153A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210457619.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的驱动总成，包括用于配合驱动件实现连接件的移动的滑轮组件、用于连接滑轮组件的连接件以及用于驱动滑轮组件的驱动件，滑轮组件上设有第一限位结构，所述滑轮组件包括同步轮和用于与轨道适配的驱动轮，所述驱动轮与同步轮通过同步带传动，连接件固定设置在一对滑轮组件的中间，所述连接件上设有用于与第一限位结构配合的第二限位结构，驱动件设置在滑轮组件的下方。本发明提供了一种巡检机器人的驱动总成，能够配合适应不同转弯半径的轨道。
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公开(公告)号：CN112506185A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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公开(公告)号：CN112506185B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011225124.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置，包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构，所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部，所述6自由度平台位于所述操作平台底部，所述伺服旋转机构位于所述操作平台上，所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上，以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境，经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置，之后由平台上的控制器设计行进运动路径，控制6自由度平台行进到高压电缆正下方，将线缆插入线缆固定机构中固定，由操作平台上的带电作业设备进行处理。
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