一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法

    公开(公告)号:CN113395118B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202110718559.8

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法,所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。

    一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法

    公开(公告)号:CN113395118A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110718559.8

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统及方法,所述系统包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本发明通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。

    一种水下长距离隧洞信号局域传输系统

    公开(公告)号:CN215884027U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121442285.6

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本实用新型提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统,包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本实用新型通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信号传输载体,提高了AUV本体在水下作业的信号传输能力。

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