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公开(公告)号:CN119217379A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411653025.1
申请日:2024-11-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及自动化机器人技术领域,具体涉及一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法。该方法通过两步走的方式识别光伏板位置,引导机械臂自动抓取和安放光伏板。提高光伏组件安装的自动化水平、精度和效率。通过结合点云数据的高精度空间信息和RGBD图像的颜色及深度信息,本发明能够实现对光伏组件的快速识别、定位和准确抓取,从而减少人工干预,提高安装过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115408642A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110576823.9
申请日:2021-05-26
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻孔桩自动计算混凝土量与生成浇筑单的方法,包含以下步骤:钻机施工过程中,现场管理人员可在手机端通过智能系统实时查看深度传感器自动采集深度数据,完成钻孔后,该智能应用程序将深度信息上传至云服务器通过计算公式进行自动计算处理,并反馈给现场管理人员,现场人员确认后将数值发送给监理确认,监理确认完毕后,将所需混凝土方量请求发送至混凝土供给方请求配送,且进行过程数据进行记录统计,自动生成浇筑单、施工台账等文件。另外,本发明还设计了一种适用于钻孔桩自动计算混凝土量与生成浇筑单的系统,该系统包括五个主要模块:深度监测模块、现场管理人员模块、监理模块、供给方模块以及云服务器。
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公开(公告)号:CN112223555B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202011172486.9
申请日:2020-10-28
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可测深度的伸缩性吊杆钻孔安装装置,包括容置电锤的电锤盒,所述电锤盒顶端开设有供所述电锤的钻头伸出的第一通孔,且位于所述第一通孔四周布置有若干增加与天花板接触摩擦力的支撑结构,用于确保钻孔过程的稳定性;所述电锤底端与穿过所述电锤盒底端的具有伸缩功能的伸缩杆相抵持,且所述伸缩杆靠近所述电锤盒的一端设置有刻度标志,用于确保钻孔深度的准确性。本发明结构设计合理,可手持,使用方便,既能保证钻孔安装过程的稳定性,也能对钻孔和膨胀螺丝的深度进行测量;手握杆还具有伸缩性,便于携带且可适用于不同高度天花板或顶板上的吊杆钻孔与安装。
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公开(公告)号:CN114723414A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210413188.7
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂项目分级分解规划处理方法及系统,包括总任务书、总任务节点、中间任务节点、最末级节点以及任务执行人。本发明属于信息化处理技术领域,具体是提供了一种可以更高效的处理复杂项目,对于任务之间横向逻辑关联强,涉及范围广的项目更适用的大型复杂项目分级分解规划处理方法及系统。
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公开(公告)号:CN114723116A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210320601.5
申请日:2022-03-29
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陆地风电项目材料调配系统及方法,系统包括云服务器、管理人员移动端平台、材料管理移动端平台和现场人员移动端平台;方法采用五个步骤,能够实时可视化查看现场材料分布情况,有效避免材料的二次倒运,节省了资源和费用,可广泛应用于陆地风电项目施工阶段,解决了传统施工管理方法造成工期延误,资源浪费,实现资源合理调配和最大化利用。
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公开(公告)号:CN114648507A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210297285.4
申请日:2022-03-24
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种对骨料进行在线检测的方法,包括步骤:采集多种骨料图像形成数据集并分为训练集和测试集,对训练集的骨料图像进行骨料轮廓深度标注和数据增强,再对骨料图像进行预处理,使用预先构建的改进的Cascade Mask‑RCNN模型对预处理后的骨料图像在Pytorch框架内进行训练,使用测试集的骨料图像进行验证,得到骨料图像分割及分析处理模型;将得到的骨料图像分割及分析处理模型部署在骨料在线检测系统中,使用该系统对骨料进行在线检测和分析,并输出分析结果。本发明还公开使用该方法的可读存储介质及终端设备。本发明方法减少了骨料的漏检,提高了骨料检测准确率。
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公开(公告)号:CN113869654A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111025899.9
申请日:2021-09-02
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程项目履约监管系统、电子设备以及存储介质,以树状结构对履约工作任务进行分解,并在履约过程中设置时间节点及相关责任人,对履约工作完成情况进行一一确认,前置工作未完成、接近工作节点日期或工作超期未完成,系统自动统计相关数据并发出预警提醒,及时上报公司管理层作为项目履约考核依据。本发明能够解决目前公司层对项目履约监管不足、项目层对项目履约工作管理不到位等问题,加强项目管理人员工作能力、提高效率。
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公开(公告)号:CN113780895A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111164249.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防洪度汛演练方法及其可视化界面。本发明所采用的技术方案是:一种防洪度汛演练方法,其特征在于:获取演练区域实景地图,以及提前规划好的水面线淹没范围、撤离点、待撤离人员身份信息、待撤离人员位置信息及待撤离人员所对应的房屋范围;实时获取救援人员位置信息;基于救援人员位置信息和待撤离人员位置信息为待撤离人员匹配距离最近的救援人员,并将待撤离人员的身份信息、位置信息及相应的救援路径和撤离路线发送给相匹配的救援人员;获取撤离点的登记设备所采集的待撤离人员身份信息,并将相应待撤离人员标记为已撤离。
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公开(公告)号:CN114972166B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210297303.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测图像的骨料级配数据统计方法,包括如下步骤:相机在线采集骨料的视觉检测图像数据,并输入到边缘设备;边缘设备的图像处理系统对输入的视觉检测图像进行预处理,并对预处理后的图像进行分割,并输出图像分割结果;基于图像分割结果,得到每颗骨料的轮廓图并计算每颗骨料轮廓图的Feret直径,并计算得到每颗骨料轮廓图的等效椭圆和等效椭球;计算每颗骨料的等效体积,并按照区间j进行级配统计,得到区间j的分区筛余百分率,再计算得到全部骨料的累计筛余百分率。本发明提供了一种骨料的等效椭圆和等效椭球获取计算方法,能高效的获取所检测骨料的粒径和体积信息且通过修正系数的标定提高了数据的准确性。
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公开(公告)号:CN113626915B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202110902200.6
申请日:2021-08-06
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种异型幕墙施工纠偏方法、装置、存储介质及系统。本发明适用于建筑幕墙技术领域。本发明的技术方案为一种异型幕墙施工纠偏方法,其特征在于:获取同一部分幕墙对应的倾斜摄影模型和BIM模型,其中倾斜摄影模型基于对现场已施工完成幕墙部分的倾斜摄影构建,BIM模型基于幕墙的设计参数构建;基于同一基准点将倾斜摄影模型和BIM模型和BIM模型在空间上进行叠加;提取倾斜摄影模型的表面外轮廓线;设置基准面,拾取基准面分别与倾斜摄影模型表面外轮廓线和BIM模型相交位置点信息,基于相交位置点信息计算偏差量,计算出每块幕墙的调整距离,通过线性拟合出幕墙弧度调整曲线;基于幕墙弧度调整曲线计算每块幕墙所需调整量。
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