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公开(公告)号:CN214216107U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202120247196.X
申请日:2021-01-28
Applicant: 浙江华东工程咨询有限公司 , 浙江华东工程建设管理有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B63C11/02
Abstract: 本申请涉及一种潜水吊放装置系统,包括潜水吊笼、吊放门架、转动连接于吊放门架上的滑轮、用于牵引潜水吊笼的牵引绳、用于收放牵引绳的牵引机构,所述牵引绳一端连接于牵引机构另一端穿过滑轮连接于潜水吊笼;当所述牵引机构收卷牵引绳时,所述潜水吊笼沿竖直向上运动。在潜水员需要入水时,可先进入到潜水吊笼中,然后牵引机构放卷牵引绳,在潜水吊笼和潜水员自重的作用下,潜水吊笼垂直向下运动。等潜水吊笼进入水下后,潜水员从潜水吊笼中游出即可。在潜水员操作完毕后,游回潜水吊笼中,牵引机构收卷牵引绳,将潜水吊笼和潜水员提拉出水面,回到坝顶。从而为潜水员提供安全、便捷、省力的出入水方式。
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公开(公告)号:CN220118244U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202321233634.2
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东工程咨询有限公司
IPC: F03D13/20
Abstract: 本实用新型提供一种塔架法兰的防剪切变形装置,包括等距分布于塔架法兰的三块支撑板、固定于相邻支撑板之间的支撑杆和支撑底座,所述支撑底座具有支撑塔架法兰的弧形面。本实用新型的优点为:具有稳固的三角支撑结构,可以在不考虑装置安装角度的情况下,提供较好的塔架法兰支撑防变形作用;支撑底座间距、尺寸可调,可适用于多种不同尺寸的塔架,具有更大的适用范围。
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公开(公告)号:CN116876803A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310867745.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混塔管片顶面旋转式施工平台,包括骑墙模块和旋转平台,所述骑墙模块和旋转平台上共同连接导轨,以连接形成整体,管片内部或外部设置围栏,所述旋转平台包括与围栏连接的旋转底座,以使旋转平台在围栏内形成独立作业区域,旋转平台上安装有设备平台,骑墙模块上设置有位于管片顶面上方的设备输出端,设备平台上设置有与设备输出端连接的设备动力端。本发明通过骑墙模块配合设备平台区域,设备平台将各类施工设备的动力部分放置在上面,仅将输出端接引至骑墙模块用于施工。并且本发明的整体结构不需要严格要求旋转平台的旋转中心与塔筒圆形中心对齐,可放置于环内任意位置。
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公开(公告)号:CN115742643A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211372460.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法,所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮;所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走;所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构,所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合,以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力,从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力,以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走,方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集;此外,当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时,可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起,然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号:CN119704160A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202311246505.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及管道机器人领域,尤其涉及一种微型管道机器人,包括了一组摄像照明模块、一组方向控制机构、一组转向动力机构、一组动力模块以及连接上述模块的三组柔性连接模块。本发明通过模块化设计,缩减模块尺寸,通过柔性模块连接,使机器人结构简洁,便于控制;通过转向模块和动力模块之间不同数量的组合,可以控制机器人走向,实时返回观测画面,做到精确的控制,实现小管径、长距离、结构复杂管路的探查,大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115180101B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202110371168.3
申请日:2021-04-07
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下局部旱地检修方法及系统,主要包括带浮力调节舱的(双体)作业船、数根压舱支杆、通道、水下作业舱和密封结构,辅助以安全支杆、船载吊机、液压系统、气压系统、抽排水系统、航电系统、照明系统、视频系统、声纳系统及水下激光扫描系统等,主要应用于水工建筑物底板、消力池护坦、铺盖、海漫等部位的检查和修复工作,也可用于其它部位的水下抵近检查。和现有技术水平相比较,其具有满足更大深度的水下维修作业能力,可广泛应用于过水建筑物维修,如闸室、护坦、浅海、河道检查及修复工作。
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公开(公告)号:CN114950214B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210480306.6
申请日:2022-05-05
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种小型自动搅拌混合装置,包括可移动的支架、搅拌模块及料桶的连接模块;支架包括固定连接在一起的倾斜的底架和扶手架,以及支脚;连接模块包括转盘,所述转盘包括安装座和与安装座转动连接的旋转台、料桶限位结构,安装座和所述底架连接,而使得桶状容器能够被倾斜地放置;所述扶手架的上部设置搅拌模块的安装位,所述搅拌模块可调节高度地安装在扶手架上。本发明对于小包装物料,能够在任意工程现场很方便地进行机械化搅拌,且能提高搅拌混合效果并且使用方便、省力。
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公开(公告)号:CN115583817A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211048680.5
申请日:2022-08-29
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明提供了一种有机无机杂化固结海底淤泥的方法及组合物,在取出的海底含水淤泥中添加以下材料组分:无机固体废弃物粉末、珊瑚骨料、激发剂和有机成分,所述激发剂包括碱性激发剂和盐类激发剂,所述有机成分包括硅烷偶联剂、吸水性树脂以及聚合物。本发明能够充分利用海底淤泥自身的活性成分,使活性成分与外掺的无机粉末材料在激发剂的作用下生成凝胶类物质,使淤泥颗粒能够固结在一起,同时掺入有机成分,促进淤泥及无机粉末材料的固结,并且使无机与有机材料发生化学反应增强整体性。掺入的有机成分还能保证拌合物在海水下浇筑过程中不溃散,直至产生足够的强度使硬化后的复合材料具有较好的力学性能还耐久性。
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公开(公告)号:CN117052345A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311002445.9
申请日:2023-08-09
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明提供了一种自锁式灌浆封孔装置,包括内管和外管,所述外管套设在内管外部,所述内管在内管管身的前端端部设置喇叭口,并在所述内管管身上沿其轴向方向间隔设置第一限位外环和第二限位外环,两者之间形成调节空间,所述外管的外管管身滑动设置于调节空间内,所述外管管身远离喇叭口方向侧外部设置斜撑杆,所述斜撑杆上转向连接设置爪状支撑,所述爪状支撑的一端通过连杆结构与远离喇叭口方向侧的第二限位外环铰接。本发明通过棘刺爪型机构,确保封孔器在孔内前进时不受阻力,而后退时会张开并迫使锚定杆末端挤压孔壁形成自锁支撑,从而使封孔装置无须辅助,即可稳定的待在孔内,避免被水流冲出。
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公开(公告)号:CN115467433A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211027688.3
申请日:2022-08-25
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: E04B1/686 , E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种预应力接缝密封止水结构、止水条及其旋压装置,止水条包括橡胶条,橡胶条内设有第一变形孔,橡胶条的两侧设有粘结板;止水结构包括活性结构分缝和止水条,活性结构分缝的两侧壁涂有粘结层用于活性结构分缝和止水条之间的连接;旋压装置包括推杆、主轴、限位板和转盘,限位板和推杆与主轴固定连接,转盘与主轴转动连接,转盘设有容纳槽用于容纳橡胶条,转盘的底部设有导向杆。本发明能够达到对活性接缝双向可靠止水及可维护的目的。
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