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公开(公告)号：CN216809827U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220192144.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 一种浮游藻类仿生打捞装置，其包括主体、吸入组件，动力组件、多向导管、水质导管、存储导管、水样储存箱、储存箱、控制组件；所述动力组件设置在主体两侧；所述主体前部设置有吸入组件，所述吸入组件的内漏斗端部设置有多向导管，所述多向导管分别联通水样储存箱联通、储存箱，所述储存箱底部设置有阵列分布的微孔，所述控制组件包括电池、控制器、信号收发装置，可以控制装置内各个部件的动作。基于本实用新型的仿生打捞装置在实现浮游藻类自动打包回收的同时，可以完成水质的取样、监测等功能，在整个打捞过程可以实现无人化作业，具有自动化、智能化程度高等优点，尤其适用于中小水体，如景区、科技馆、博物馆、水族馆等场合。
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公开(公告)号：CN216809828U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220197986.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮游藻类智能打捞回收与水质监测一体化系统，其特征在于，包括至少一个仿生捕捞装置、水面平台、无人机、控制系统；所述水面平台，为小型船舶；所述仿生捕捞装置为电力驱动的无人设备，整体外形采用仿龟类仿生设计，所述无人机为四轴旋翼飞机，底部设置有摄像装置和信号传输装置，用于获取待清理水面图像情况；所述控制系统用于控制仿生打捞装置、飞行装置、水面平台。该系统通过仿生捕捞装置较为高效的将水域中的藻类清除同时达到水质监测的功能，飞行器可为仿生捕捞装置提供作业路径规划同时实现水域测绘功能，以实现较为高效的自动清理水域的目的。
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公开(公告)号：CN216973346U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220197819.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮游藻类仿生打捞装置用水面平台，用于承载仿生打捞装置，包括驱动部、主控平台、船身、飞行装置停放部、分隔块、滑轨组件；所述主控平台为高性能电脑主机和信号收发装置；在所述船身上部平面上通过多个分隔块划分为多个用于放置仿生打捞装置的区域；所述滑轨组件包括两条轨道，所述轨道位于船身上部平面的凹槽内，用于同所述仿生打捞装置的轮组配合。本实用新型方案提供一种结构简单的仿生打捞装置用水面平台，用于搭载防生打捞装置以及支持其运作的整个系统，方便其进行安置、转运、使用，提高仿生打捞装置的整体使用效率。
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