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公开(公告)号：CN111010558B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911298577.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江农林大学
IPC: H04N13/271 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于短视频图像的立木深度图生成方法，首先以待处理立木为中心，轻微移动拍摄装置拍摄小运动短视频；选取小运动短视频的首帧作为参考立木图像，利用Graph Cut立木分割算法对立木图像进行前后背景标注，得到立木分割图像；提取亚像素角点，得到特征点；跟踪匹配特征点剔除误差点后，利用光束法平差获得拍摄装置的参数，并对小运动短视频图像序列畸变矫正；再利用平面扫描法进行密集立体匹配，得到初始化的立木深度图；然后根据图像块之间的相似性，对立木深度图联合滤波，去除异常像素值，填充空洞，得到最终的立木深度图。该方法提高了立木场景深度信息获取的灵活性和便捷性，能有效节省数据采集和存储的开销。
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公开(公告)号：CN111010558A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911298577.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 浙江农林大学
IPC: H04N13/271 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于短视频图像的立木深度图生成方法，首先以待处理立木为中心，轻微移动拍摄装置拍摄小运动短视频；选取小运动短视频的首帧作为参考立木图像，利用Graph Cut立木分割算法对立木图像进行前后背景标注，得到立木分割图像；提取亚像素角点，得到特征点；跟踪匹配特征点剔除误差点后，利用光束法平差获得拍摄装置的参数，并对小运动短视频图像序列畸变矫正；再利用平面扫描法进行密集立体匹配，得到初始化的立木深度图；然后根据图像块之间的相似性，对立木深度图联合滤波，去除异常像素值，填充空洞，得到最终的立木深度图。该方法提高了立木场景深度信息获取的灵活性和便捷性，能有效节省数据采集和存储的开销。
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公开(公告)号：CN112906719A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110258863.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于消费级深度相机的立木因子测量方法，包括以下步骤：(1)采用消费级深度相机多视角采集立木场景点云数据，对立木场景点云数据进行感兴趣区域提取和去噪处理，得到立木点云数据；(2)从立木点云数据中分割出立木主干点云数据和树冠点云数据，配准立木主干点云，依据立木主干点云数据确定刚性变换矩阵；(3)基于刚性变换矩阵对树冠点云数据进行处理，填充树冠点云以重建立木三维模型；(4)从立木三维模型中提取立木关键点信息，分析各关键点信息的空间几何关系，最终实现立木因子的测量。该方法能够实现对立木因子的准确快速测量。
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