公开(公告)号：CN113554634B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202110871684.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 徐爱俊 ,  尹萍 ,  尹建新

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/41 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种立木视差图生成方法及装置。本发明的方法包括：通过双目相机获取立木图像，并对立木图像进行标定和预处理；获取改进Census窗口的中心像素点灰度值以及初始匹配代价值；结合图像分割对立木图像进行代价聚合，确定目标视差并输出视差图。本发明实施例提供的技术方案，提供了一种具有普适性的立木视差图生成方法，具有较强的抗干扰能力，同时获取到的图像轮廓更清晰，并能包括更多的细节。

公开(公告)号：CN113554634A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110871684.2

申请日：2021-07-30

Applicant: 浙江农林大学

Inventor： 徐爱俊 ,  尹萍 ,  尹建新

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/41 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种立木视差图生成方法及装置。本发明的方法包括：通过双目相机获取立木图像，并对立木图像进行标定和预处理；获取改进Census窗口的中心像素点灰度值以及初始匹配代价值；结合图像分割对立木图像进行代价聚合，确定目标视差并输出视差图。本发明实施例提供的技术方案，提供了一种具有普适性的立木视差图生成方法，具有较强的抗干扰能力，同时获取到的图像轮廓更清晰，并能包括更多的细节。