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公开(公告)号：CN110645948A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910804615.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2-0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
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公开(公告)号：CN109579762A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811434176.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提供了一种树木胸径的测量装置及测量方法，包括：第一尺条、第二尺条以及操作盒，所述第一尺条的一端与所述第二尺条的一端活动连接，形成一开口角度可调的V形结构，树木夹持在所述V形结构内，所述操作盒内设置有角度测量装置以及测距装置，通过所述角度测量装置测量所述第一尺条和/或第二尺条的转动角度，通过所述测距装置测量第一尺条与第二尺条的连接处与树木之间的间距，所述操作盒内设置有数据处理装置，根据所述转动角度以及所述间距，得到树木胸径的测量结果。该装置结构简单，便于携带，操作方便，能够大幅度提高测量工作效率。
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公开(公告)号：CN118670316A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410574206.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江农林大学 , 龙泉市林业科学研究院 , 玉环市自然资源和规划局
Abstract: 本发明公开了一种树木内部缺陷测量方法，其通过立木测量设备采用平面测量法依次对多个预设高度下的树木横截面进行测量，得到各树木横截面对应的数据集合；所述数据集合中包括：不同测量路径对应的测量数据；所述测量数据包括卡尺间距、第一夹角、尺身所处平面的海拔、超宽带信号的通信时间、X方向与Y方向上的线性加速度；通过数据集合获取对应树木横截面中的缺陷面积；通过各树木横截面对应的缺陷面积与相邻树木横截面之间的间隔长度获缺陷区域的体积；即本发明通过立木测量设备对树木横截面进行全方位的测量，得到不同测量路径的测量数据，实现了缺陷面积的准确获取，进而提高了缺陷区域体积的检测精度。
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公开(公告)号：CN118392245A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497949.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 浙江农林大学 , 玉环市自然资源和规划局 , 浙江省公益林和国有林场管理总站 , 龙泉市林业科学研究院 , 杭州感知科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于单株禾木的测量装置，本发明中，依次连接的第一测量杆、第二测量杆组以及第三测量杆可围设在单株禾木树干的周向，以形成一个可基于树干圆周的增大而自动伸缩的测量结构；所述主控模块基于与之对应测量杆上磁旋编码器的输出获取该磁旋编码器对应两个相连测量杆之间的夹角；所述主控模块还用于根据与之对应测量杆中两个伸缩杆的长度与测量杆两端的夹角获取设定点位的乔木半径；所述主控模块还用于根据探针采样模块在不同径向深度下产生的瞬时电压差，获取不同径向深度对应的树木液流速率；完成了多个方向的树木径向生长量测量，与多个方向不同径向深度的树木液流速率测量。
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公开(公告)号：CN110645948B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910804615.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提出了一种立木胸高截面的超椭圆参数提取方法及系统，涉及立木参数测量技术领域，所述超椭圆参数提取方法包括步骤：获取预定区域内同一树种m棵的立木的截面参数的测量值；截面参数包括：周长P、南北方向上的胸径dns、东西方向上的胸径dew；利用胸径dns和胸径dew计算出每一棵立木的椭圆周长L；根据椭圆周长L和周长P，计算偏差值BIAS；若BIAS＜0，立木胸高截面的超椭圆曲线方程的超椭圆参数n的评估值域选用为n＝2+0.01k；反之选用为n＝2‑0.01k；在n的每个取值下，计算每棵立木的超椭圆曲线的周长S，并根据周长S和周长P，确定超椭圆参数n的取值；本发明使用的胸高截面形状模型精确度高，且方便测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470208B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910746266.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
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公开(公告)号：CN110736961A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906904.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
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公开(公告)号：CN110470208A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910746266.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提出了一种立木胸径测量方法及装置，涉及树木测量设备技术领域，该立木胸径测量装置包括：左切臂、右切臂、中间尺臂、控制器、第一角度传感器、第二角度传感器；其中，所述左切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右切臂与中间尺臂转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述中间尺臂上设置有一中顶尖；所述中顶尖距第一旋转关节的距离与中顶尖距第二旋转关节的距离相等；该立木胸径测量装置的测量效率高、准确度高、便携性好、适用于大树胸径测量。
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公开(公告)号：CN113316211B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110434487.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
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公开(公告)号：CN113316211A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110434487.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江农林大学 , 杭州感知科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
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