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公开(公告)号：CN116352812B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310250577.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种原木或型材连续自动定距落料装置。用于运输原木或型材到原木锯切机构处的原木进给运动机构装在机架上，旁有原木锯切机构，原木锯切机构用于对原木或型材进行锯切；原木进给运动机构的输送链上安装有多套原木夹持结构，每套原木夹持结构用于夹持一原木或型材，驱动主从动轴的链轮与输送链间有机械控制结构，机械控制结构和每个经机械控制结构的原木夹持结构连接，带动自动夹持夹紧原木或型材。本发明能连续自动高效进行原木木段加工，有效减少切削阻力、能源消耗、噪声污染和机构震动，成倍提高木段锯切加工效率和自动化水平，保证加工精度。本发明也适合金属材料和非金属材料各种型材自动高效定距落料加工。
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公开(公告)号：CN116352812A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310250577.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种原木或型材连续自动定距落料装置。用于运输原木或型材到原木锯切机构处的原木进给运动机构装在机架上，旁有原木锯切机构，原木锯切机构用于对原木或型材进行锯切；原木进给运动机构的输送链上安装有多套原木夹持结构，每套原木夹持结构用于夹持一原木或型材，驱动主从动轴的链轮与输送链间有机械控制结构，机械控制结构和每个经机械控制结构的原木夹持结构连接，带动自动夹持夹紧原木或型材。本发明能连续自动高效进行原木木段加工，有效减少切削阻力、能源消耗、噪声污染和机构震动，成倍提高木段锯切加工效率和自动化水平，保证加工精度。本发明也适合金属材料和非金属材料各种型材自动高效定距落料加工。
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公开(公告)号：CN116000963A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310171464.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节磁性软体机械手指及制造方法，所述软体机械手包括固定端，所述固定端上安装有若干根机械手指，所述机械手指包括与固定端连接的连接部，所述连接部上固定设有多段代表手指关节的软体材料，所述软体材料中填充有磁性纳米颗粒材料，每个关节中的磁性纳米颗粒材料质量分数根据物体的抓取需求设计。本发明的软体机械手指控制方法简单，只通过固定磁场的通闭即可获得手指的空间位姿，完成各种预设计的动作；本发明软体机械手指可以针对各类不同结构的对象，通过仿形设计，从而改变每根手指的空间位姿，从而提升作业的可靠性、精确性；本发明软体机械手指设计方法简单，制造成本低廉，可重构性更佳。
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