公开(公告)号：CN114442129A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111617160.7

申请日：2021-12-27

Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司

Inventor： 刘健 ,  吕庆 ,  蔡学桁 ,  毛新莹 ,  郑俊

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/48 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明提供一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法及装置，包括以下步骤：步骤一：选用带RTK功能无人机摄影测量，获取低精度的DEM数据；步骤二：以步骤一获取的DEM数据为基础，在距离待测场景高度h处贴近待测场景设置无人机航线；步骤三：设置激光测距装置，获得待测场景的几何信息，调整镜头朝向至垂直待测区域后拍摄其照片；步骤四：在无人机航线中重复上述操作，得到待测区域的全部航拍照片。本发明的一种提高复杂边坡岩体无人机调查精度的动态调整方法及装置，实现了根据待测区域的自动调节无人机的姿态和镜头朝向，保证无人机镜头朝向始终与待测区域垂直，达到无人机镜头与测量场景法向量平行无偏差角拍摄，提高三维建模的精准度。

公开(公告)号：CN215767057U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202123306588.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 ,  浙江大学

Inventor： 刘健 ,  吕庆 ,  蔡学桁

IPC: G01C11/00 ,  G05D3/12 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，包括无人机机体、高清摄像头和控制系统，还包括安装于高清摄像头的激光测距模块，激光测距模块设有三个激光测距装置，各激光测距装置测得拍摄区域的距离值；各激光测距装置的激光反向延长线交于镜头后方L处，以激光反向延长线交点为坐标系原点O，X轴方向为无人机的高清摄像头的长边方向，Y轴方向为高清摄像头的短边方向，Z轴方向与高清摄像头的镜头方向相同，XOY平面与高清摄像头的镜头朝向垂直。本实用新型提供的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置根据拍摄区域的自动调节无人机的姿态和镜头朝向，获得更精确的复杂边坡岩体的测量数值。