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公开(公告)号：CN117114564A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310554448.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种烟草工业企业平库基于5G+RFID盘库方法，方法包括如下具体步骤：S1:确定盘库目标的种类；S2:对与上次统计相比所有变化的库位进行统计；S3:根据上述变化库位统计，利用LPA*算法生成机器人行进路径；S4:机器人生成行进路径后，开始按照行进路径进行变化库位RFID扫描统计，如果遇到路障，则重新搜索路径，并进行迭代；S5:进行库位整托盘、非整托盘件烟数量、品牌RFID读取，并进行累加；S6:利用5G CPE设备对步骤S5中读取到的信息上传至服务器；S7:对数据进行分析、比对，得出统计结果。本发明通过5G+RFID读取实现卷烟成品仓库平库自动盘库，减少甚至代替人工盘库次数，节约人力成本，能及时反馈盘库结果，提高盘库效率，提高盘库准确度。
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公开(公告)号：CN116329877A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419363.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，包括：对堆垛机地轨的裂纹位置和/数量进行检测；采用开放性打磨方法去除所有裂纹，并在打磨后采用渗透法检测堆垛机地轨的裂纹位置和/数量，直到裂纹完全清除；采用加热减应力区法对地轨的减应力区进行加热处理；采用焊条对去除所有裂纹后的地轨进行焊接；对焊接后的地轨进行打磨处理；对打磨处理后的地轨进行缓冷消除应力处理。本发明的基于卷烟成品自动化仓库堆垛机地轨的补焊焊接方法，既可以避免堆垛机异响，又使地轨补焊处不在短时间内开裂，消除堆垛机运行的巨大隐患，提高堆垛机地轨的使用寿命；堆垛机地轨补焊作业达到技术要求，堆垛机异响消失。
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公开(公告)号：CN118500430A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410579769.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G01C21/34 , G01S19/42 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的烟草工业物流园区货车车辆引导方法、系统及可读存储介质，方法包括：S1、获取物流园区所有库区、月台的基本数据；S2、获取园区所有库区、月台、等候车位、道路的图像数据；S3、根据作业车辆数目、装卸货时间预估，得到当前各库各月台的繁忙系数；S4、采用YOLOv5神经网络对路面车辆、停车位车辆、作业车辆进行监测和计数，并每20秒进行更新；S5、采用算法对各库、个月台的繁忙程度进行计算，并根据园区行驶车辆速度、车辆在道路上的面占比，建立拥堵模型并实时监控；S6：根据路面拥堵情况及月台装卸货情况，结合前述各库各月台资源分配计算，实时对各个车辆进行路线引导；S7：将车辆行驶到引导指定目的地。
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公开(公告)号：CN116452882A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310430439.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，所述方法包括：确定盘库目标的种类；在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备；基于PatMax算法和PatQuicks算法构建库位卷烟托盘计数模型；对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练；利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别；通过所述5G客户终端设备将识别结果上传到服务器；通过所述服务器对识别结果进行分析和比对，得到统计结果。本发明的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，能够实现在平库盘库中盘点智能化、无人化，提高盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN116858269A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912882.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了基于激光SLAM的烟草行业成品库平库盘点机器人路径优化方法，所述的机器人基于视觉感知预测的局部轨迹优化策略、场景知识图谱建立、路标表征及算法、完成对象全局或局部路径规划；感知系统主要包括定位系统、激光雷达、毫米波雷达，以及智能照相机等传感器，用于获取当前位置周围区域的障碍物信息任务点信息；所述的视觉感知预测的局部轨迹优化策略是指：通过环境感知，轨迹优化的任务是计算出一个无碰撞可执行的轨迹(包含路径和速度信息)，保证车辆从起点安全的行驶到目的地，并尽可能高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829674B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910033009.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度系统，包括：出库订单子系统，用于生成并发送销售需求；高架库子系统，主要管理生产基底仓库的卷烟库存信息，并发送卷烟库存信息；卷烟仓储调度控制子系统，根据接收的销售需求和卷烟库存信息，采用分布式仓储卷烟调度策略生成销售区域分配指令，并将该销售区域分配指令，还用于匹配接收的卷烟批次信息与销售区域分配指令中的卷烟批次信息，发送匹配结果至终端作业机；终端作业机，其接收销售区域分配指令后，根据销售区域分配指令将对应的卷烟装载到货车上，并反馈装载的卷烟批次信息至卷烟仓储调度控制子系统。还公开了一种应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度方法。
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公开(公告)号：CN119539423A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411756327.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开一种烟草企业卷烟成品和烟草原料混合仓库柔性调度方法，包括：获取并根据混合仓库路面卡车、装卸作业卡车及等候卡车数目与混合仓库路面行驶卡车的平均速度，得到混合仓库路面拥堵情况和卡车装卸货情况；再结合预设的卡车作业调度原则，引导各卡车行驶至目标月台以装卸卷烟成品/烟草原料或出库区；获取并根据混合仓库月台作业叉车、电梯作业叉车及仓间作业叉车数目与混合仓库仓间行驶叉车的平均速度，得到混合仓库仓间拥堵情况和叉车装卸货情况；再结合预设的叉车作业调度原则，引导各叉车行驶至目标月台或库位以装卸卷烟成品/烟草原料。本发明解决烟草成品、原料同时进仓月台利用效率、出入库作业效率不高、货用电梯拥堵问题。
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公开(公告)号：CN119495058A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411589410.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种物流园区作业现场非线性事件电子网格方法，包括以下步骤：步骤S1：高清监控摄像机采集作业区域视频数据；步骤S2：视频数据传输至人工智能专用服务器；步骤S3：人工智能专用服务器识别非线性事件；步骤S4：非线性时间关联区域识别；步骤S5：非线性事件电子网格虚拟隔离。本发明采用人工智能识别技术，动态跟踪识别非线性事件，尽早发现此类非线性事件的发生，并评估其类型和参数，确定相关联作业区域，并实现跨区域的电子网格虚拟隔离，以降低非线性事件对于整个物流园区作业现场的其他作业的负面影响。
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公开(公告)号：CN118950512A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411116094.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种烟草企业基于AI的全品类柔性分拣方法，属于烟草企业分拣技术领域。该方法包括：新奇卷烟和普通卷烟件进入分拣线；AI视觉识别出品牌和封箱机号，根据大模型得出分拣序列；扫描头读取一号工程码或二维码，读出品牌和封箱机号；光电开始计时；将分拣序列和扫描结果进行比对；若分拣序列和扫描结果比对一致，当计时时间到，滑块进行动作；件烟进入相应的分拣通道。本公开能够进行“柔性”自动分拣，对包含新奇卷烟件烟在内的所有品类待分拣件烟进行识别、分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN117208447A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311277765.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式消息队列的码垛机器人运行数据采集方法及其系统，所述采集方法具体包括：S1：采集信息；S2：将收集到的信息存储在成品库、辅料库、滤棒库各个码垛机器人控制柜的子站，并通过有线网络传输至各库的二级主站；各库的二级主站通过数据采集模块采集运行数据，采集到的运行数据通过分布式消息通信管理模块所提供的发布/订阅消息队列服务集群在服务器终端汇集，数据集成模块通过缓冲队列循环算法将各码垛机器人采集的运行数据在数据库端集中入库；S3:将处理后的运行数据通过5G CPE或有线网络最终传输至物流中央控制室服务器；S4:物流中央控制室服务器根据接收到的信息计算三库各个码垛机器人所占线程比例；S5：确定每台码垛机器人的所占的线程。
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