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公开(公告)号：CN113671828B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110830946.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种除尘风机集群的编队控制方法和系统，包括：依据除尘风机集群构建动态局域网；依据动态局域网构建动态反馈模型，将动态反馈模型中除尘风机的坐标信息转化为关于除尘风机的实际状态的二阶积分；推导二阶积分以得到实际状态与反馈状态的映射关系，作为编队控制律；在监测非全局约束引起的编队控制律受限时，对除尘风机的反馈状态进行近似估计；依据除尘风机的实际状态和反馈状态设计包含I/O状态信息的I/O协议，以除尘风机集群的实际的I/O状态信息与动态反馈后的I/O状态信息的误差为零为目标，优化求解闭环系统，以确定编队控制律，依据编队控制律实现对除尘风机集群的编队控制。
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公开(公告)号：CN113671828A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110830946.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种除尘风机集群的编队控制方法和系统，包括：依据除尘风机集群构建动态局域网；依据动态局域网构建动态反馈模型，将动态反馈模型中除尘风机的坐标信息转化为关于除尘风机的实际状态的二阶积分；推导二阶积分以得到实际状态与反馈状态的映射关系，作为编队控制律；在监测非全局约束引起的编队控制律受限时，对除尘风机的反馈状态进行近似估计；依据除尘风机的实际状态和反馈状态设计包含I/O状态信息的I/O协议，以除尘风机集群的实际的I/O状态信息与动态反馈后的I/O状态信息的误差为零为目标，优化求解闭环系统，以确定编队控制律，依据编队控制律实现对除尘风机集群的编队控制。
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公开(公告)号：CN109393557A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811520274.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: A24D3/02
Abstract: 本发明涉及一种滤棒成型机滤棒称重装置和重量检测信号分离方法。一种滤棒成型机滤棒称重装置，包括上下设置的引导模块和称重模块，引导模块由上至下依次包括料斗、上料通道和剔除口，料斗中还设有使滤棒能够左右平齐呈直线排列的和固定架，称重模块包括壳体、设置在壳体内的下料通道和称重天平，下料通道与上料通道衔接，称重天平位于下料通道的下部，且称重天平还与一侧设置的转换器电连接。本发明作为一种滤棒称重装置，该装置具有灵敏度高、测量准确、数据传输稳定和操作方便等特点，本发明方法提供了信号分析模型及信号转换模型，该方法具有检测信号能力强、局部信号分离辨识度高、信用采集和利用广泛等特点。
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公开(公告)号：CN107045576A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710254290.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种卷烟风力送丝领域，尤其涉及送丝风机抖振判断的综合分析及其验证方法。该方法将约束式预期控制引入到对判断送丝风机抖振的综合分析及其验证方法中，通过对预期控制系数σ和模态量化系数c推演出引起风机抖振的发生过程，较好的解决了短时间、偶发性和高频次等因素影响下的风机抖振原因不确定、分析不准确及验证难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN114419108B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210081913.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征的动态目标物扫描图像数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，基于图像扫描器的成像特点，在全景且动态的场景中将目标物的扫描图像进行几何结构拆分，生成多个图像截面，在这些图像截面中查询特征量，再对这些特征量进行对应目标物的重组，转化为完整且线性的图像，最后对重组后的图像进行光流估计，寻找图像消失点，以使图像色差平衡。本发明可使润滑产生的废弃物在运动中被有效辨识，且对工作场景的适应性较高，能够较大程度减小由图像扫描器产生光晕所造成的图像失真影响，进而显著提高对目标物的图像甄别或辨识性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323853A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811148445.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种风机叶扇振动检测及故障预测系统，风机以一定转速围绕连接轴为中心呈圆周运动旋转，该系统包括作为硬件部分的风机叶扇振动检测装置和作为软件部分的一种风机故障预测方法。
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公开(公告)号：CN109393557B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811520274.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: A24D3/02
Abstract: 本发明涉及一种滤棒成型机滤棒称重装置和重量检测信号分离方法。一种滤棒成型机滤棒称重装置，包括上下设置的引导模块和称重模块，引导模块由上至下依次包括料斗、上料通道和剔除口，料斗中还设有使滤棒能够左右平齐呈直线排列的和固定架，称重模块包括壳体、设置在壳体内的下料通道和称重天平，下料通道与上料通道衔接，称重天平位于下料通道的下部，且称重天平还与一侧设置的转换器电连接。本发明作为一种滤棒称重装置，该装置具有灵敏度高、测量准确、数据传输稳定和操作方便等特点，本发明方法提供了信号分析模型及信号转换模型，该方法具有检测信号能力强、局部信号分离辨识度高、信用采集和利用广泛等特点。
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公开(公告)号：CN112291547B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011184658.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具备图像识别功能的除杂系统，包括剔除装置、图像传感器、微机控制器；剔除装置包括倾斜设置且能上下震荡运动的振槽、嵌入振槽中心底部的拦截网及其控制组件、嵌入到振槽中部的除杂管路；图像传感器设置在振槽的边缘，用于采集图像；微机控制器对采集图像依次进行渐晕矫正处理、自动增益处理以及白平衡处理后识别图像中大颗粒杂质，依据识别结果生成控制信号并发送至拦截网控制组件；振槽上下震荡运动以使振槽内杂质向中部运动，拦截网控制组件依据控制信号控制拦截网升起，将振槽中部的大颗粒杂质拦截在拦截网内，并通过除杂管路剔除，透过拦截网的粉尘杂质通过振槽端部的输送槽排出。能够满足单组或多组除杂机在线除杂需要。
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公开(公告)号：CN113608438A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110830856.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种风机系统及其控制方法，首先定义风机系统的切换策略方法，将风机的非线性系统和模糊系统结合起来，把不确定模糊系统作为切换系统的子系统，然后针对其所设计的切换策略设计自适应控制方法，得出与其匹配的自适应律；针对输入—输出传感器失效的问题设计相应的自适应跟踪控制方法，得出带有跟踪效果的切换律区别与传统的控制方法。本方案中将非线性控制和模糊控制相结合，构造切换策略方法，根据造成非稳态的原因，进而设计自适应控制方法和在适应跟踪控制方法，并且设计与上述两种适应方法相匹配的自适应律；使得风机系统在在输入—输出传感器传感器失效或者模糊控制状态下风机系统无法自适应控制的情况下仍能保证稳定输出。
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公开(公告)号：CN112291547A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011184658.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具备图像识别功能的除杂系统，包括剔除装置、图像传感器、微机控制器；剔除装置包括倾斜设置且能上下震荡运动的振槽、嵌入振槽中心底部的拦截网及其控制组件、嵌入到振槽中部的除杂管路；图像传感器设置在振槽的边缘，用于采集图像；微机控制器对采集图像依次进行渐晕矫正处理、自动增益处理以及白平衡处理后识别图像中大颗粒杂质，依据识别结果生成控制信号并发送至拦截网控制组件；振槽上下震荡运动以使振槽内杂质向中部运动，拦截网控制组件依据控制信号控制拦截网升起，将振槽中部的大颗粒杂质拦截在拦截网内，并通过除杂管路剔除，透过拦截网的粉尘杂质通过振槽端部的输送槽排出。能够满足单组或多组除杂机在线除杂需要。
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