公开(公告)号：CN113625637A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110935819.7

申请日：2021-08-16

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 来晓 ,  高旻戈 ,  刘得斌 ,  石莹

IPC: G05B19/042 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。

公开(公告)号：CN113580163A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110935962.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 来晓 ,  高旻戈 ,  黄啸虎 ,  石莹

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括底盘和固定安装在底盘上的驱动轮系，驱动轮系包括多组行走轮和与多组行走轮一一对应的驱动机构，行走轮对应安装在底盘的底端，驱动机构包括用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和用于驱动行走轮直行的驱动组件二；驱动组件一通过支撑架固定安装在底盘的顶端端面上，驱动组件二通过齿轮机构连接固定组件，固定组件贯穿底盘与行走轮固定连接，驱动组件二与行走轮垂直设置。本发明采用四组行走轮，每组行走轮配备一组用于驱动行走轮旋转的驱动组件一和一组用于驱动行走轮直行的驱动组件二，能够轻松的完成转弯等动作，具有运行灵活，应用范围广的特点。