一种冗余无扰切换方法、装置及电子介质

    公开(公告)号:CN118068740A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211484073.3

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本申请涉及本申请涉及一种冗余无扰切换方法、装置及电子介质,下游模块在确认冗余上游卡件之间的数据相差大于允许误差时,下游模块抛弃工作卡件本周期的数据,对上一周期上游卡件数据满足精度要求的数据进行保持,且数据保持的时间大于上游卡件自诊断周期的时间,确保上游卡件能通过自诊断,判断出数据偏差的原因,重新确认工作卡件和备用卡件,避免因卡件的自诊断无法及时发现卡件故障,导致下游模块使用错误数据,安全联锁被误触发,造成计划外紧急停车,带来极大的经济损失。

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