公开(公告)号：CN106725890A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611146889.X

申请日：2016-12-13

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 黄立昌 ,  解群眺 ,  林宏飞 ,  王剑光

IPC: A61B90/00

Abstract: 本发明提供的智能扶镜器装置，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，扶镜器上设置有驱动电机和限位开关；指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式，识别用户的方向控制指令，并将方向控制指令发动到控制器，控制器将方向控制指令转换为方向控制信号，并将方向控制信号发送至驱动电机，使驱动电机带动扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机，支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动，扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关，避免误操作导致病患意外受伤。同时，扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处，减小内窥镜运动对创口的附加伤害。

公开(公告)号：CN104407556B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410503253.0

申请日：2014-09-26

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 郭淳 ,  林宏飞 ,  徐文卿

IPC: G05B19/048

Abstract: 本申请公开了一种热备冗余的模块切换装置，包括第一工作模块的第一控制电路和第二工作模块的第二控制电路；第一控制电路和第二控制电路均包括主控单元、切换触发单元、状态生成单元和自控单元；切换触发单元用于向对端控制电路发送使能电信号；状态生成单元用于根据反馈电信号更新其所属工作模块的当前状态电信号；自控单元用于生成控制状态生成单元的当前状态电信号的自控电信号。由于自控单元可以将自身工作模块的当前状态进行锁定，所以在对处于备用状态的工作模块进行插拔过程中，处于备用状态的工作模块不会自动进入工作状态，从而避免了两个工作模块同时进入工作模块的情况，进而保障了整个热备冗余系统的现场控制的稳定性。

公开(公告)号：CN104407556A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410503253.0

申请日：2014-09-26

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 郭淳 ,  林宏飞 ,  徐文卿

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本申请公开了一种热备冗余的模块切换装置，包括第一工作模块的第一控制电路和第二工作模块的第二控制电路；第一控制电路和第二控制电路均包括主控单元、切换触发单元、状态生成单元和自控单元；切换触发单元用于向对端控制电路发送使能电信号；状态生成单元用于根据反馈电信号更新其所属工作模块的当前状态电信号；自控单元用于生成控制状态生成单元的当前状态电信号的自控电信号。由于自控单元可以将自身工作模块的当前状态进行锁定，所以在对处于备用状态的工作模块进行插拔过程中，处于备用状态的工作模块不会自动进入工作状态，从而避免了两个工作模块同时进入工作模块的情况，进而保障了整个热备冗余系统的现场控制的稳定性。

公开(公告)号：CN206603791U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201621330835.4

申请日：2016-12-06

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 解群眺 ,  林宏飞 ,  黄立昌 ,  王剑光

IPC: A61B17/02

Abstract: 本申请公开了一种气体加热装置及气腹机，其中，所述封装外壳的进气口用于与所述气腹机连接，接收所述气腹机输出的气体，进入所述封装外壳的气体经过所述加热片的加热后通过所述出气口输出，以降低所述气腹机输出的低温气体与设定温度之间的差值，降低由于低温气体直接进入人体而诱发寒战以及手术切口感染的概率，并且解决了由于低温气体进入人体而导致水蒸气在腹腔镜的镜头上液化的问题，使主刀医师无需时常清除所述镜头上的水雾，降低腹腔镜手术的时间。进一步的，所述控制板根据设定温度与所述温度传感器的探测温度控制所述加热片工作，使经过所述气体加热装置的气体的温度在可控范围内，避免过高或过低的气体温度对人体造成的损伤。