公开(公告)号：CN114563945A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111573563.6

申请日：2021-12-21

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 李朝刚 ,  蒙博宇 ,  陈俊俊 ,  陈才吉 ,  王杰

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟化技术的控制器冗余切换方法；将主备控制器运行环境中的内存和数据区虚拟化为宿主机上的普通文件，正常运行时，冗余调度程序将主控制器上虚拟化后的内存和数据文件分块传输至备用控制器；当需要进行冗余切换时，冗余调度程序通知控制器程序进行主备状态切换。通过健康度的计算，确保可以在云端进行数据切换，无需固定硬件设备，方便且价格低廉，通用性强。

公开(公告)号：CN114528117A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111642005.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 黄小龙 ,  蒙博宇 ,  李朝刚 ,  陈才吉 ,  陈俊俊

IPC: G06F9/54 ,  G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种多进程通信方法及系统，包括用户应用程序和总线调度程序，各个用户应用进程通过软总线实现相互通信，用户应用程序之间的通信通过用户应用进程标识名进行寻址，总线调度程序根据目标用户应用进程标识名进行路由转发。本发明为多个进程间通信提供了一种简单、可行、高效的方法。

公开(公告)号：CN117608233A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311184729.4

申请日：2023-09-14

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 蒙博宇 ,  李朝刚 ,  陈俊俊 ,  陈才吉 ,  王新林

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明涉及一种船舶控制系统及方法，解决了缺乏更复杂的报警确认和处理功能、局限性、存在不可靠性、性能不紧凑与报警迟滞现象的问题。系统包括：监控模块，用于展示各设备与模块的工作情况与进行业务流程操作；传感器组件，用于采集各设备与模块的运行参数；控制系统，作为数据中枢，对所述业务流程操作进行判定处理，并对各设备与模块进行连接；网络模块，用于承载各设备与模块的通信；方法包括控制系统持续检测数据，监控模块与延伸报警面板持续检测位置值；检测到异常的数据，输出位置值；检测到位置值，对外通知；监控模块或延伸报警面板进行处理；判定已处理后去除位置值；未检测到位置值，关闭通知。本发明具有安全性、自动化程度、运行效率高，实时性好，成本低，帮助船员更好地和控制船舶运行的优点。

公开(公告)号：CN114567649A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111602151.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 蒙博宇 ,  李朝刚 ,  黄小龙 ,  王长久 ,  刘启兵

IPC: H04L67/12 ,  H04L69/00 ,  H04L69/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于物联网传输的通讯协议，克服了现有技术现有物联网协议无法有效双向穿透公网，应用层协议格式不通用导致的缺乏一种适合该种网络条件的物联网传输协议的问题。具体应用方案为：采用三层结构设计；包括：链路层、传输层和应用层本发明采用，采用MQTT协议和TCP协议作为链路层；通信协议采用MQTT协议的PUB/SUB通讯模型作为传输层；通信协议采用MODBUS‑TCP协议作为应用层。本发明在只有一方具备公网IP的网络条件下，MQTT和MODBUS协议的融合设计，实现双向数据传输，工程联调效率大幅提升。

公开(公告)号：CN114488923A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111590742.0

申请日：2021-12-23

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 蒙博宇 ,  李朝刚 ,  黄小龙 ,  林样 ,  董丹娜

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种实现时间调度功能的PLC控制方法、系统以及控制器，其中，方法包括：将当前时间与时间表变量的时间序列进行匹配；若时间序列与当前时间不匹配，则输出默认值并提示异常状态；若时间序列与当前时间匹配，则判断当前时间是否满特殊时间触发判定条件；在满足特殊时间触发判定时，则执行特殊事件输出并提示正常状态；在不满足特殊时间触发判定时，则判断当前时间是否满足一般时间触发判定；在满足一般时间触发判定时，执行一般事件输出并提示正常状态；在不满足一般时间触发判定时，输出默认值并提示正常状态。本发明在基于时间序列进行计划性调度的PLC自动控制场景下，具有简单易用，稳定可靠，控制延时小及灵活易扩展的优点。

公开(公告)号：CN111782636A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010617752.8

申请日：2020-06-30

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 蒙博宇 ,  李军汲 ,  李朝刚 ,  董珂强 ,  黄小龙

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2453 ,  G06F16/25

Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法及装置，调用预设的数据库抽象接口，访问预设的K-V型数据库。调用预设的数据库索引接口，获取外部应用发送的操作命令。调用预设的文件系统接口，触发预设的Linux文件系统对K-V型数据库中的存储单元进行编排、以及执行操作命令。其中，K-V型数据库中的数据的存储格式为键值对，键值对的value用于存储数据条目、key用于记录数据条目的时间戳，时间戳指示数据条目的存储时刻，每一个数据条目以数据单元的形式封装在存储单元中，存储单元中的各个数据条目的存储日期，与存储单元的创建日期一致。基于本申请提供的数据处理方法，使得K-V型数据库能完全实现替代时序数据库，满足嵌入式Linux的数据采集设备对本地数据库的需求。