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公开(公告)号：CN113271540A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110690318.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统，其中，蓝牙信号定位方法，基于分段衰减模型求出距离信标发射源的距离，并通过最优点的确定与行进距离的控制，在蓝牙信号波动较大时，误差较小，病痛难过对行进步伐及行进角度的计算和判断，实现实时跟进并自动调整目标位置实现精确定位，多信号融合定位方法，基于蓝牙信号定位方法，实现蓝牙、GPS、UWB及5G基站的人员以及根据这些定位信号的优先级进行融合定位,实用性强，可根据不同的环境下实现采取不同的定位方案。
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公开(公告)号：CN112689235A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587783.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙信号的定位方法，包括如下步骤：S1、基于信标位置以及距离信标的距离分段计算得到信标信号分段的衰减模型；S2、获取待定位设备接收的各个信标的信标信号强度；S3、基于第一预设阈值过滤小于第一预设阈值的信号强度；S4、基于过滤后的信标强度信号和第二预设阈值确定最优点；S5、基于最优点确定待定位设备的定位点；S6、重复步骤S2‑S5获取待定位设备的至少3个初始定位点；S7、对基于步骤S1‑S5计算得到的第m个定位点，以及第m个定位点的前3次定位点，进行行进角度比较，并基于预设步伐获取第m个定位点的实际定位点且作为结果输出。还公开了一种基于蓝牙信号的定位装置，实现实时跟进并自动调整目标位置实现精确定位。
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公开(公告)号：CN113271540B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110690318.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统，其中，蓝牙信号定位方法，基于分段衰减模型求出距离信标发射源的距离，并通过最优点的确定与行进距离的控制，在蓝牙信号波动较大时，误差较小，并且通过对行进步伐及行进角度的计算和判断，实现实时跟进并自动调整目标位置实现精确定位，多信号融合定位方法，基于蓝牙信号定位方法，实现蓝牙、GPS、UWB及5G基站的人员以及根据这些定位信号的优先级进行融合定位,实用性强，可根据不同的环境下实现采取不同的定位方案。
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公开(公告)号：CN111369138A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010139033.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作业表单的生成方法及装置，包括：获取目标字段表中的目标字段；获取字段属性表中的目标字段的属性；获取字段流程表中的目标字段的流程阶段数；根据目标字段、目标字段的属性以及目标字段的流程阶段数生成作业表单。本发明根据目标字段表、字段属性表以及字段流程表可以生成带有流程控制的作业表单且操作简单。
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