电弧增材螺栓连接件实验装置及评估方法

    公开(公告)号:CN116519467A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310473953.9

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种电弧增材螺栓连接件实验装置及评估方法,包括步骤:试件制备和几何测量、试件性能实验、评估预测。本发明的有益效果是:采用三步设计评估的逐步推进模式,第一步解决了WAAM打印试件的制备和几何性能测量方法的问题;第二步解决了螺栓连接件实验装置和力学性能测试方法的问题;第三步解决了规范设计式的适用性评估和性能预测方法的问题;本发明提供的电弧增材螺栓连接件实验装置及评估方法,可有效实现WAAM电弧增材制造螺栓连接单剪节点和双剪节点的性能测试、承载评估及应用设计。

    分体式多轴机器人FDM送丝3D打印装置

    公开(公告)号:CN116714243A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310532540.3

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种分体式多轴机器人FDM送丝3D打印装置,包括内部打印装置和外部框架,内部打印装置底部设有福马轮,内部打印装置包括六轴工业机器人、两轴变位机、FDM打印头和控制系统;包括步骤:建立3D实体模型,生成打印路径,导入模型数据至控制器;在圆形工作台的上表面首先粘贴热床加热片,通过热床加热片对可拆卸打印平板进行加热;利用六轴工业机器人和圆形工作台形成共八个转动轴,开始打印;通过快拆孔将可拆卸打印平板卸下。本发明的有益效果是:解决了传统FDM塑料3D打印的结构件尺寸受限问题,制造具有复杂外观造型、内部镂空的大尺寸塑料结构件和结构体系;实现分体可移动式结构效果,增大3D打印的机器人开放运动空间。

    用于悬挑自由曲面的空间网壳结构形状优化及构成方法

    公开(公告)号:CN116522450A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310507158.7

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种用于悬挑自由曲面的空间网壳结构形状优化及构成方法,包括步骤:初始条件输入、受力性能分析、敏感度分析、网壳形状更新、迭代收敛判断。本发明的有益效果是:该优化方法为一种无参数化的形状优化方法,以节点坐标为设计变量,无需额外调整优化参数,易于应用;通过引入虚拟节点荷载作为节点坐标更新筛选策略,通过节点间的相互制约关系来保证每一迭代步结构形状的平滑性,极大改善了传统结构优化算法中因大量离散变量及结构强几何非线性引起的锯齿状曲面现象;通过带平方惩罚因子的材料用量敏感度参数,进一步加强结构网格划分均匀性;实现兼具建筑美观及受力合理性的大规模空间网壳结构自由曲面的高效成形。

    一种用于3D打印隧道的盾构机推进控制装置

    公开(公告)号:CN115653627A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211552771.2

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印隧道的盾构机推进控制装置,包括两个前后连接的推进控制模块,推进控制模块包括隧道支撑组件、推进控制组件和桶体,推进滑筒通过滑轨设于桶体外表面,数个隧道支撑组件环绕设于推进滑筒外侧。两个推进控制模块上的支撑板交替升起支撑3D打印隧道,支撑板处于闭合状态下的推进控制模块内,推进液压缸控制推进液压缸伸出端收缩,将推进滑筒拉至桶体的前段;支撑板处于支撑状态下的推进控制模块借助支撑板提供的反力和推进液压缸提供的推力使桶体相对推进滑筒连续前进,使装置前端连续推动盾构机前进,大大提高了盾构施工的效率,显著缩短了施工工期,降低了施工成本。

    电弧增材T型连接件实验装置及评估计算方法

    公开(公告)号:CN116484628A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310479704.0

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明涉及一种电弧增材T型连接件实验装置及评估计算方法,包括步骤:试件制备和几何测量、实验装置和测试方法、规范设计和评估计算。本发明的有益效果是:采用三步设计评估的逐步推进模式,第一步解决了WAAM打印试件的制备和几何性能测量方法的问题;第二步解决了T型连接件实验装置和性能测试方法的问题;第三步解决了规范设计式的适用性评估和性能计算预测方法的问题;本发明提供的电弧增材T型连接件实验装置及评估计算方法,可有效实现WAAM电弧增材制造单排孔、双排孔T型件在高强螺栓连接时的受拉性能测试、承载评估及应用设计。

    一种用于硬质岩层钻进的推进粉碎装置

    公开(公告)号:CN115788316A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310084695.5

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于硬质岩层钻进的推进粉碎装置,包括:刀盘、刀具、圆锥破碎机、液压马达和掘进护筒;刀盘设于掘进护筒最前端,圆锥破碎机设于掘进护筒内,液压马达从掘进护筒后方连接圆锥破碎机尾部。本发明的有益效果是:在刀盘后方设置圆锥破碎机,两者同步工作,刀盘将硬质岩层初步破碎后由圆锥破碎机进一步研磨,大大提高推进粉碎装置的破坚和粉碎效率,并减少对刀盘上刀具的损耗;圆锥破碎机的头部为锥形结构,且锥形结构的每一层边缘均设有弧形凸起,提高了圆锥破碎机头部表面的耐磨性,并提升了装置的整体粉碎效果;通过高压水柱对掘进护筒内附着的泥沙和石块进行冲刷和降温。

    具有多尺度非均质性的三维裂隙网络岩体模型表征方法

    公开(公告)号:CN115661388A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211363620.2

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种具有多尺度非均质性的三维裂隙网络岩体模型表征方法,首先利用蒙特卡洛模拟方法生成随机三维离散裂隙网络岩体模型,对岩体模型进行三角网格和四面体网格划分,然后构建非均质性:赋予模型每条裂隙的平均开度值,即裂隙间宏观非均质性;赋予模型所有裂隙的平均开度值,即裂隙网络宏观非均质性;利用自仿射法和投影法赋予模型每条裂隙随机开度场,即裂隙内部开度微观尺度非均质性;最后对裂隙面三角网格单元和基质四面体网格单元进行数据转换,得到具有多尺度非均质性的三维裂隙网络岩体模型或网格模型。该方法能够更加真实地模拟复杂裂隙网络结构及周围岩石基质,为岩体裂隙渗流和污染物迁移的理论研究工作提供了准确的数值模型。

    混凝土结构件多轴3D打印装置及增材方法

    公开(公告)号:CN117719043A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311868269.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土结构件多轴3D打印装置及增材方法,包括以下步骤:设计混凝土结构件的三维模型;切片路径规划软件给出打印程序;将打印程序导入控制软件,控制软件安装模型切片路径;通过联动线性插补进行协同运动;实现多轴3D打印。本发明的有益效果是:基于六轴工业机器人、移动导轨的多轴联通打印模式,通过六轴工业机器人的扩展实现机械臂形态自由打印,通过移动导轨实现沿导轨的随轴移动打印,增大3D打印的机器人开放运动空间;同时,通过世界坐标系进行联动线性插补,实现打印精度和大型尺寸的有效控制;进而实现大型复杂混凝土结构件的多轴3D打印。

    一种竖向防污隔离墙长期服役性能超重力模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN117214048A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311195330.6

    申请日:2023-09-17

    Abstract: 本发明涉及环境岩土工程技术领域,具体涉及一种竖向防污隔离墙长期服役性能超重力模拟装置及方法。本发明提供的竖向防污隔离墙长期服役性能超重力模拟装置包括:模型箱,设有内圈环形透水石和外圈环形透水石;模型墙,设于内圈环形透水石和外圈环形透水石之间;上游地基土,设于内圈环形透水石的内侧;下游地基土,设于外圈环形透水石的外侧。该装置能够实现在超重力环境下竖向防污隔离墙固结成型,设置一“圈”墙的方式,有效地避免了非连续接触面和渗流优势通道的产生,实现了污染物在隔离墙中长历时迁移的稳定控制。该装置可用于开展污染物在竖向防污隔离墙中长历时迁移的离心模型试验,为竖向防污隔离墙长期服役性能的验证提供了有效工具。

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