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公开(公告)号：CN114187512B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111488127.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，属于考古遗址范围探测技术领域；一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，在市面上普通激光雷达扫描探测的基础上，结合了高速数码相机的自动连拍基础，可以多角度、多方位、大数量的采集探测区域的图像信息，然后通过图像三维点云重建算法获取探测区域的点云数据信息；还进一步的通过分割算法将树木点云数据和点云数据进行分类，通过整体点云数据减去精确的树木点云数据获取地面点云数据，再结合处理后的地面点云数据，可以获得更为精确的点云数据，为考古遗址区域的范围探测工作提供更加有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114986649B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210491913.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙大城市学院
Inventor： 任伟 , 杨程 , 方华 , 丁丹丹 , 候哲 , 吴光华 , 张萌芯 , 张梓薇 , 施晴晴 , 俞芷樱 , 王祉恒 , 楼苗佳 , 朱婕 , 李欣娜 , 王影 , 蒋雨琪 , 何玉婷 , 刘爽 , 陈旖旎 , 朱俊玮 , 李梓萱 , 杜瑾钰
Abstract: 本发明涉及文物修复技术领域，且公开了一种具有3D打印功能的文物修复一体机，包括箱体、扫描头以及设置在箱体内部的D打印机本体、三维扫描仪本体、旋转底座和计量输送泵，箱体的上端还安装有四轴机械臂，机械臂上固定连接有出料嘴，箱体内固定连接有隔板和横板，横板的一端与隔板的侧壁固定连接，箱体的上端通过圆口与旋转底座固定连接，箱体的上端开设有弧形通孔，弧形通孔内设有弧形杆，扫描头与弧形杆的一端固定连接。该具有3D打印功能的文物修复一体机，可以使3D打印材料流动不产生离析现象，并且流动时不产生气泡，同时也能够多角度的对打印出的模型进行风干，避免因干燥速度慢造成模型底部变形。
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公开(公告)号：CN113018877B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110450618.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及一种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端。本发明所提出的毛绒玩具多向驱动器，实现单一关节运动，甚至多关节同时运动，达到个性化玩法设定的目的。
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公开(公告)号：CN114359894A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210035667.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种佛教造像文物三维模型识别归类方法，属于涉及机器视觉技术领域。一种佛教造像文物三维模型识别归类方法，能够基于机器视觉，完成对佛教造像文物的识别与分类，有效提炼佛教造像文物的特征要素信息，完成对佛教造像文物三维模型及标注模型的构建，为佛教造像文物的数字化记录和保护工作提供了便利；同时优化了ResNet算法构架，对三维模型标注模型进行驯训练，进一步提高了佛教造像文物识别、分类及标注的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113284172A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110816655.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及针对复杂地形考古工作的三维数据采集方法及装置，采集方法包括步骤：S1、控制三维数据采集装置进入到考古现场中；S2、通过红外摄像装置对行进路径进行观察；S3、采集考古现场的激光点云数据；S4、粗配准；S5、精配准；S6、去噪处理；S7、精简处理；S8、结合点云特征进行三维建模；S9、完成三维数据采集。三维数据采集装置包括安装壳体、多功能环境检测装置、数据采集机构、行进驱动机构、辅助支撑机构和行进转向机构。本发明的有益效果是：本发明提出的针对复杂地形考古工作的三维数据采集方法，与小体积、机动性强的三维数据采集装置相匹配，能够更加方便的完成复杂地形的考古数据采集工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113018877A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110450618.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及一种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端。本发明所提出的毛绒玩具多向驱动器，实现单一关节运动，甚至多关节同时运动，达到个性化玩法设定的目的。
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公开(公告)号：CN116100942B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310157859.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及文物保护技术领域，尤其是用于摩崖窟龛、碑刻传拓的上纸装置。装置构造包括升降驱动机构、拉伸机构、底座及升降板。升降驱动机构用作于升降板升降，并连接底座顶部两个滑杆同时作用于升降板。通过按压拉伸机构的设置，首先对拓纸两侧向外侧拉伸，使得在向外拉伸的过程中减少纵向褶皱的产生，按压拉伸机构同步也会对拉伸过后的拓纸进行纵向按压抚平，从而有利于与白芨水接触的拓纸在接触被拓物之前将横向褶皱抚平以及对残留在石壁与拓纸之间的空气进行纵向刮除，使拓纸与被拓物接触更加紧密，从而有利于对被拓物进行完整的传拓。
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公开(公告)号：CN115574233A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211575694.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，属于连接装置技术领域。一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架，底部伸缩支架的顶端设置有组装式支架，组装式支架包括有连接盘、折叠支撑装置、水平角度指示转盘和防脱落连接装置，连接盘和折叠支撑装置与底部伸缩支架相连接，水平角度指示转盘转动安装在连接盘上，防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘上，且防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置，三维扫描仪固定夹持装置上连接有三维扫描仪；本发明解决了现有设计结构较为简单，功能单一以及三维扫描设备连接时牢固性不强，存在脱落损坏风险的问题。
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公开(公告)号：CN114290664B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210026202.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 浙大城市学院
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种3D打印自弯曲成型的弹簧及制作方法，包括步骤：确定弹簧的尺寸，计算打印长度；建模设计与打印长度相匹配的两层长方体。本发明的有益效果是：通过设置复合结构打印路径，可控制热塑材料的收缩方向和收缩程度，从而控制其弯曲方向和弯曲角度，在加热时(水浴加热或油浴加热等)，打印件会沿着打印路径收缩，复合结构的设计使热塑材料的收缩具有方向性，在双层复合结构产生的不同方向收缩力的作用下，可以导致打印件弯曲，从而形成弹簧结构。调整3D打印路径的角度，形成不同角度的弯曲，满足不同规格弹簧的制作需求，本发明以低成本、方便快捷的方式，形成弹簧结构，满足不同产品的快速制造要求。
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公开(公告)号：CN117815681A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310706877.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及一种吸、斥磁力可变换的磁性交互玩具，包括主动模块、被动模块和游戏平台，操纵单个或多个主动模块靠近被动模块，外侧滑动磁铁对被动磁铁形成的斥力大于中心磁铁对被动磁铁形成的吸力，被动模块在游戏平台上被推动。本发明的有益效果是：利用磁相互作用中势垒跃迁的过程，提出了一种具有持续性的交互体验的磁性交互玩具，实现瞬时吸引力、持续性推动力、强对抗排斥力等不同的触觉感知，支持多玩家协作或竞争游戏模式，多状态的相互作用模式能对儿童产生更大的吸引力。
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