公开(公告)号：CN2621410Y

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：CN03217072.6

申请日：2003-05-13

Applicant: 济南铁路分局水电段飞龙实业总公司 ,  山东大学

Inventor： 张国裕 ,  张建华 ,  王洪臣 ,  任升峰 ,  孙远升 ,  张勤河

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种高空剪枝锯，适用于铁路、电力、园林等部门的树枝修剪工作。由锯片1、挂钩2、内管3、外管4、施力机构5组成。挂钩可以保证树枝锯除位置的固定和提供锯齿切入的压力，内外管套装结构用来实现锯片切割所需要的运动。内管和外管均采用分节式，容易安装和拆卸，携带、使用、存放都很方便。行程控制槽和定位销可以防止内管和外管发生相对转动并限制锯片的切割行程。

公开(公告)号：CN2621408Y

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：CN03217073.4

申请日：2003-05-13

Applicant: 山东大学 ,  济南铁路分局水电段飞龙实业总公司

Inventor： 张建华 ,  孙远升 ,  张卫星 ,  张国裕 ,  秦勇 ,  冯延良 ,  张代林 ,  任升峰 ,  张勤河

IPC: A01G3/025

Abstract: 便捷式高空树枝剪刀，适用于铁路、电力、园林等部门的树枝修剪工作，由固定刀1、转动刀2、支架3、弹簧4、动滑轮5、定滑轮6、长杆7、钢丝绳8组成。固定刀刃由圆弧部分和直线部分组成，直线部分可以方便地将树枝导入剪切工作部分；转动刀的刀刃曲线为等螺旋线，保证在剪切过程中剪切力大小均匀，并逐渐与固定刀刃啮合；弹簧保证转动刀自动复位；钢丝绳通过动滑轮和定滑轮可降低操作时的拉力，并改善高空树枝剪刀的受力状况，减少长杆的弯曲。

公开(公告)号：CN103824061B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410075000.8

申请日：2014-03-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 韩民 ,  张国裕

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于光源反光区域检测和改进Hough变换的虹膜定位方法，包括以下步骤：（1）对原始虹膜图像进行形态学运算，消除瞳孔区域的反光区域，在消除反光区域前后，分别用设定的阈值进行二值化，确定瞳孔内反光区域并计算出均值，把均值点C作为内边界的基准点；（2）利用基准点确定内边界的感兴趣区域以及内边界拟合的圆心半径范围，对内边界的感兴趣区域进行改进Hough变换，找出虹膜图像内边界；在内边界的基础上找出虹膜图像外边界。该方法充分利用虹膜图像的特征，在内外边界定位过程中，利用基准点C对边缘检测的图像设定拟合感兴趣区域以及圆心半径的范围，大大减少了拟合算法计算量，且减少了眼睑、睫毛等噪点对拟合的影响。

公开(公告)号：CN103824061A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410075000.8

申请日：2014-03-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 韩民 ,  张国裕

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于光源反光区域检测和改进Hough变换的虹膜定位方法，包括以下步骤：（1）对原始虹膜图像进行形态学运算，消除瞳孔区域的反光区域，在消除反光区域前后，分别用设定的阈值进行二值化，确定瞳孔内反光区域并计算出均值，把均值点C作为内边界的基准点；（2）利用基准点确定内边界的感兴趣区域以及内边界拟合的圆心半径范围，对内边界的感兴趣区域进行改进Hough变换，找出虹膜图像内边界；在内边界的基础上找出虹膜图像外边界。该方法充分利用虹膜图像的特征，在内外边界定位过程中，利用基准点C对边缘检测的图像设定拟合感兴趣区域以及圆心半径的范围，大大减少了拟合算法计算量，且减少了眼睑、睫毛等噪点对拟合的影响。