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公开(公告)号：CN119882826A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510079010.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本公开涉及多智能体系统事件触发技术领域，提出了一种二阶多智能体系统预定义时间事件触发控制方法及系统，首先基于图论定义多智能体系统的通信拓扑，通过邻接矩阵和拉普拉斯矩阵描述智能体之间的通信关系。接着，建立多智能体系统的动力学模型，包括智能体的位置和速度状态，设计控制目标以实现多智能体系统的一致性。然后，提出一种基于事件触发的控制协议，通过事件触发条件减少不必要的通信，优化控制信号更新，提高资源利用效率。
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