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公开(公告)号：CN102633114B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210125028.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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公开(公告)号：CN103057955B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310012962.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。
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公开(公告)号：CN102633114A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210125028.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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公开(公告)号：CN202542450U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220181522.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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