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公开(公告)号：CN114093028A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382546.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于意图分析的人机协同方法、系统及机器人，方法包括获取用户的多种输入模态；提取模态各自的意图特征，形成模态对应的子意图集，计算对应的概率值；提取子意图中每一模态的意图，并将多个模态进行组合，基于概率值计算用户意图概率；将用户意图概率排序靠前的N个组合与意图数据库进行匹配，得到用户意图；机器人基于得到的用户意图，与用户互动，进行人机协同操作。本发明通过对用户的多种输入模态，提取出各模态的意图特征，通过意图数据库的意图匹配进行柔性映射，计算出各个行为与各个意图间的映射概率，并最终通过意图间的互补来确定真实意图，基于所述真实意图，调用机器人，准确的进行人机协同操作。
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公开(公告)号：CN112149574A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014566.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，创新提出了一种面向陪护机器人的意图柔性映射方法，通过目标物体检测的方式感知交互情境，利用基于视觉的手势识别技术来进行人机交互，利用用户在使用同一种手势表达不同语义时，由于对不同事物的认知不同而形成的特征差异作为柔性映射的基础，实现了同一交互情境下一种手势到多种语义的映射，摆脱了传统的一种指令对应一种操作的人机交互模式，这样只需要规定少量的手势即可以完成多个功能，本发明还提出了一种面向陪护机器人的意图柔性映射装置，降低了老年人的认知负担，使得对陪护机器人的使用更加的简易、灵活。
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