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公开(公告)号：CN106438896B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610666519.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种实现直线间歇进给的凸轮机构，主要由输入轴、圆柱凸轮体、直动板和多个滚子组成。圆柱凸轮体固连在输入轴上，是在圆柱体上环绕叠加了一道或多道凸脊，可以采用单头或多头形式；多个滚子排列成一排等间距固连在直动板上，滚子轴线都与凸轮轴线垂直相交。圆柱凸轮体上的凸脊分为停歇段和驱动段，停歇段凸脊的轮廓为一道圆环面，此段凸脊与滚子啮合时，凸脊的两个侧面轮廓夹在两个相邻滚子中间，滚子和直动板静止不动，处于停歇期；圆柱凸轮体上的驱动段凸脊由多道螺旋凸脊组成，螺旋凸脊依次推动多个滚子，使滚子和直动板直线进给，进给方向与凸轮轴线平行，进给距离等于滚子间距的倍数。
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公开(公告)号：CN105807774A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317501.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种车间智能服务机器人，包括：主构件单元，用于支撑及安装设备；行进单元，用于实现机器人行进及转向；监测单元，用于实现对周围环境的监测；控制单元，用于数据存储、分析和执行；手持单元，用于和控制单元进行无线通讯。本发明的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转，减小自身体积，可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本发明的车间智能服务机器人智能化程度高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务。
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公开(公告)号：CN105805263B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610317478.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: F16H37/16
Abstract: 本发明公开了一种用于生产流水线中实现分度‑摆动‑升降联动的驱动装置，包括：弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；盘形凸轮升降机构，固连支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本发明可以将输入轴的旋转运动转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动,可以实现分度、摆动和升降三个动作的联动，解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，运动控制易于实现和调整。
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公开(公告)号：CN106246843A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610666520.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
CPC classification number: F16H25/16 , F16H53/025 , F16H53/08
Abstract: 一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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公开(公告)号：CN106246843B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610666520.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种实现180度往复间歇摆动的弧面凸轮机构，主要包括固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的摆动盘组件。摆动盘组件中包括摆动盘和4个滚子，滚子轴线均与摆动盘轴线垂直相交，相邻滚子轴线之间的夹角为60度。凸轮体上的凸脊与滚子啮合，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中分为两个间歇期与两个摆动期，两个摆动期段的凸脊轮廓均为三段螺旋凸脊，能使摆动盘发生180度摆动；两个停歇期段的凸脊轮廓均为圆环面，且分别位于弧面凸轮体的两个轴端。凸轮体旋转一周过程中，摆动盘依次发生了一次顺时针摆动、第一次间歇、一次逆时针摆动和第二次间歇，从而实现了180度往复间歇摆动，并实现了双停留运动规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106122412B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610544632.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: F16H27/04
Abstract: 本发明涉及一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的分度盘组件。分度盘组件中的滚子轴线均与分度盘轴线相交，输入轴和输出轴交错垂直。凸轮体上的凸脊与分度盘组件中的滚子啮合，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，两个分度段的凸脊轮廓为变导程的螺旋凸脊，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且输出轴每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
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公开(公告)号：CN106195187A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544631.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: F16H27/04
CPC classification number: F16H27/04
Abstract: 本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直，分度盘外侧环面上加工有桃形沟道，并通过四点接触球轴承支承在分度箱上，滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊，分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
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公开(公告)号：CN104949768B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510381671.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种内燃机活塞温度的自供电无线遥测装置，本装置包括电源单元、温度信号采集单元、无线发射单元和无线接收单元。所述的电源单元主要由固定于活塞上的铁芯线圈与固定于连杆上的永久磁铁组成，二者往复运动，产生感应电压，稳压后为后续测量电路持续供电。所述温度信号采集单元将采集到的活塞内部多通道温度信号传递给固定于活塞内腔的无线发射单元，无线发射单元通过无线电波传递给固定于曲轴箱底部的无线接收单元。本装置设有电源产生单元，且整个装置功耗较低，保证了测量的可持续性，能够解决供电电池在活塞高速往复运动中的不可靠问题。
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公开(公告)号：CN106195187B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610544631.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: F16H27/04
Abstract: 本发明涉及一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和滚子。输入轴和输出轴交错垂直，分度盘外侧环面上加工有桃形沟道，并通过四点接触球轴承支承在分度箱上，滚子轴线与分度盘轴线平行。圆柱凸轮体是在圆柱基体上环绕一个凸脊，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊，分度段均为两道螺旋凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
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公开(公告)号：CN106122412A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610544632.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: F16H27/04
CPC classification number: F16H27/04
Abstract: 本发明涉及一种实现大分度数的弧面凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的弧面凸轮体、固连在输出轴上的分度盘组件。分度盘组件中的滚子轴线均与分度盘轴线相交，输入轴和输出轴交错垂直。凸轮体上的凸脊与分度盘组件中的滚子啮合，凸脊轮廓分为第一停歇段——第一分度段——第二停歇段——第二分度段共四个阶段，两个分度段的凸脊轮廓为变导程的螺旋凸脊，第一停歇段为一道圆环凸脊，第二停歇段为两道圆环凸脊。凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，而且输出轴每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍，不需要改变分度盘的几何尺寸，即可以实现大分度数。
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