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公开(公告)号：CN201079818Y
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200720025449.9
申请日：2007-07-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式多料垛自动开垛送料机，它适用于小型自动化冲压生产线，可实现中、小尺寸规格金属板料的自动开垛与送料，生产节拍可调。提升送料装置分别由两个气缸完成板料的提升与送进，由真空吸盘进行吸料。步进电机带动丝杠顶起料垛，用以控制顶层板料的高度。顶层板料由安装在长定位柱上的永磁铁实现分离。驱动系统采用交流伺服电机与大传动比减速机，可对料垛平台进行旋转。通过旋转平台定位装置对转台进行定位。
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